潮州特斯拉剎車失控：軟體定義汽車成忽悠？單踏板該再見了！

摘要：特斯拉無數次的事故，也在告誡我們：

是時候向“單踏板”這種反人類的設計說再見了！

近日，廣東潮州饒平縣一男子駕駛特斯拉Model Y準備停車時，車輛突然失控高速狂奔2。6公里，接連撞上兩輛摩托車和兩輛腳踏車，造成2死3傷的嚴重事故。

實際上，特斯拉國內外頻繁發生“意外加速”事故。而很多車主起訴特斯拉最終都以“踩錯踏板”敗訴告終。

工科女認為，要搞清楚特斯拉屢屢出現“意外加速”的原因，就要先搞清楚特斯拉的加速、制動系統究竟是如何運作的，首當其衝的是特斯拉的加速模式。

特斯拉的電機單擋減速器為了降低高速工況下的能耗，傳動比是比較大的。所以一旦駕駛者鬆開油門踏板，車輛立馬就會減速。特斯拉為了掩蓋這個缺陷，就改成能量回收模式，也就是所謂的單踏板模式

：即根據車輛的速度、加速踏板的使用率，僅用加速踏板就能讓車輛加速、勻速滑行、減速停止，以此達到更加充分的能量回收。這樣一來既節省了能源，又能延長續航。

此時，特斯拉的

剎車踏板

只有兩種情況能用上：第一，讓車輛完全停下來。第二，讓車輛以0。3g以上的加速度緊急制動。

在此次潮州特斯拉Model Y“意外加速”事故中，工科女認為駕駛員操作失誤的可能性極小：因為在影片的前半段可以很明顯的看到事故車的剎車燈是亮的——這說明BCM車身控制模組在停車前已經採集到了駕駛者踩下的剎車訊號、然後剎車燈亮，但是MCU電機控制器就不知道是否在正常控制電機運轉了。

此後在事故車輛意外加速的過程中，該車飛飆兩公里多，駕駛者不但按喇叭、還多次緊急避讓行人車輛，期間剎車燈還曾經亮起。這樣的操作是司機面對車輛失控時的正常反應。在這種情況下，司機怎麼會踩著油門一直到底？

對於汽車事故資料記錄系統EDR（俗稱汽車黑匣子）的資料，工科女找了下以往的案例，特斯拉給出來的EDR資料中會有剎車開關的資料，但是隻有1個值——也就是這個值到底是採用的MCU電機控制器的值還是BCM車身控制模組的值，遺憾的是，這個數值除了特斯拉，外部的人是不知道的。

如果黑匣子是採信電機控制器的值，那麼它有可能和BCM是不同的。因此，就此次潮州Model Y“意外加速”事故來說：工科女認為特斯拉Model Y的電子感測接收器的軟體程式極有可能存在bug。如果電機控制器發生了某種異常，即使車身控制模組得到了制動開關的訊號並驅動制動燈亮，但是電機控制器卻將這個剎車訊號當成了加速訊號——就會導致“意外加速”事件發生，比如軟體系統在記憶體佔用上剛好沒處理好。然後在EDR也會記錄為駕駛員一直在踩加速踏板。

隨著汽車智慧化、電子化程度的不斷提高，也使得近幾年所謂的“軟體定義汽車”成為輿論炒作的重要概念。特別是在特斯拉取得成功後，其實踐的所謂“軟體定義汽車”儼然成為了新趨勢。

但是，工科女認為：特斯拉的軟體定義汽車路線，傳統車企不能盲目模仿。根據以上對潮州特斯拉Model Y“意外加速”事故的分析，工科女認為

：在整車開發過程中，硬體架構決定軟體適配，而軟體只是實現硬體功能的手段。如果整車的硬體架構、規格、配置沒有確定，就先想當然地開發軟體，由軟體來“定義汽車”，必然會出現大量Bug，相容性問題也很難避免

——舉例來說：在“軟體定義汽車”過程中，如果有些按鍵功能沒有怎麼辦？如果硬體設計上不支援怎麼辦？如果不符合駕駛者從學駕照時就養成的操作習慣怎麼辦？你倒是“軟體定義汽車”了，駕駛員上車以後，在方向盤上按了半天按鍵沒反應，或者像此次潮州特斯拉Model Y“意外加速”事故一樣，如果真的是行車電腦MCU發生了誤判，把剎車訊號當成了加速訊號，那必然引發嚴重事故。當然，潮州事件的真正原因還有待官方正式公佈，我們這裡只是技術層面的合理猜測。

特斯拉無數次的事故，也在告誡我們：

是時候向“單踏板”這種反人類的設計說再見了！

100年來，我們從駕校學車開始，關於停車都是這個習慣：不踩油門，腳放在剎車上。油門和剎車踏板之間的切換已經形成了條件反射一般的肌肉記憶。

而採用單踏板模式，特斯拉強制性地改變了人類這種肌肉記憶。大部分駕駛員在開慣特斯拉後，已經被訓練成抬起單踏板就能減速並停車，因此有90%以上的特斯拉車主一週都不會踩一次剎車。他們90%甚至全部的時間腳都在加速踏板上。因此遇到危險時，在駕校學車階段長期培養出來的下意識切換踏板、踩剎車的肌肉記憶就很難被激發出來，甚至可能導致駕駛者直接把腳下的加速踏板誤判為剎車踏板。當危險時，駕駛者一旦因緊張而不知所措，更容易造成事故的發生。

可以說：特斯拉的單踏板模式是置使用者幾十年的駕駛習慣於不顧，片面地追求它的汽車界iPhone的標籤，片面地只想重新定義公眾的駕駛習慣。而這個目標背後是以一個個事故和生命作為代價。

其實對於“軟體定義汽車”的概念，部分業內專家和權威早就對此有過明確結論。在2020年11月10日，SAE International舉辦的2020國際汽車安全與測試大會上，吉林大學汽車工程學院院長高振海教授就指出他不贊同“軟體定義汽車”的提法，應該是“軟體賦能汽車”。

隨著目前模組化平臺的大量應用，未來汽車電子化、智慧化水平的進一步提升，軟體在其中的作用和重要性會越來越大。但是，對於軟體的作用，工科女認為不宜誇大、將其作為一個吸引眼球的概念來炒作。車企、零部件配套企業也好，軟體開發商也罷，如果對這種明視訊記憶體在爭議的概念沒有清晰認識，很容易被誤導並付出代價。像特斯拉這種明顯反人類的單踏板模式，工科女認為國家質檢總局應介入調查，在調查結果出爐前，應對採用單踏板模式的車輛實施禁售，以保障消費者權益和行車安全。

參考資料：

1。 《特斯拉的剎車竟能意外變“油門”？專家66頁報告深挖真相》。車東西

2。 《One Pedal Driving 單踏板模式》。汽車電子設計。朱玉龍