軟體定義汽車再進一步，行業首個全融合高階智駕系統首發

燃油車時代，汽車的核心屬性無非從動力效能、主被動安全、駕控感受等維度出發，因此發動機、變速箱、底盤才會被稱為汽車的“三大件”。但汽車新四化浪潮下，軟體定義汽車賦予了汽車更強的能力，尤其是高階智慧輔助駕駛技術、智慧座艙將被新增為升級核心。

因此，核心能力越強、智慧化程度越高的新能源車，越能將這種變化趨勢展現得更加顯著。在今年國內首個如期舉辦的A級車展——成都車展上，飛凡汽車帶來了品牌獨立運營後的首款旗艦車型飛凡R7，並正式公佈其搭載的RISING PILOT。這讓R7成為行業內首款搭載全融合高階智駕系統的車型。據悉，飛凡R7將於今年9月下旬上市，10月下旬交付，這也意味著飛凡的高階智駕體驗，解鎖在即。

汽車核心屬性，早已悄然進化

相比傳統燃油車時代三大件帶來行駛質感；智慧汽車上變為電機、電控、電源管理以及數量眾多的感測器和海量資料處理。雖然底盤依舊存在，但變速箱已經“退居二線”，取而代之的是實施智慧輔助駕駛的過程，尤其是高階智駕。

這個複雜的過程簡單而言即收集道路和環境資訊、處理判斷、執行車輛控制指令，在每一個過程中強化能力保障，就相當於提高了車輛的整體屬性。從這個角度來講，飛凡R7相當於智慧汽車進化的最新成果。它採用了全球首發量產的LUMINAR 1550nm高規鐳射雷達、採埃孚Premium 4D成像雷達和英偉達Orin X晶片，透過行業性首創的全融合演算法能力，協同加持。

這意味著感測器的重要程度，被提高到了“發動機”的級別。以全球首發量產LUMINAR 1550nm高規鐳射雷達為例，它最遠可探測距離為500m，是主流鐳射雷達效能的2倍。不要以為“2倍”的距離並不算多，這將讓它探測到的動、靜態物體呈指數值地增長，能精準識別更多、更遠的三維障礙物，因此相比905nm規格，它的安全性提高40倍。

另外一個來自採埃孚的Premium 4D成像雷達探測距離則為350m，一樣達到了主流成像雷達效能的1。5倍，在降低資訊採集受雨、霧、雪、塵等天氣下不良光線影響的同時，可提升對靜態障礙物的檢測能力，並進行分類。

更遠的探測距離，同樣意味著收集到的資料資訊同步猛增，因此才需要英偉達Orin X這樣的“最強大腦”級別的晶片。7nm製程的Orin X單晶片算力為254 TOPS，是上一代產品Xavier晶片的8倍，與之匹配的還有12核ArmCortex-A78AE 車規增強型CPU、2個影象處理簇的GPU。並且，飛凡R7在智慧駕駛領域同樣部署安全冗餘，即配備2顆Orin X晶片。

有了海量資料和處理能力，還需要有足夠的頻寬來處理，這相當於一條“資訊高速公路”。飛凡R7是首批搭載千兆乙太網主幹通訊的車型，單線資料傳輸速度是傳統CAN匯流排的2000倍。因此，從硬體和軟體能力上，飛凡R7可謂是智慧化汽車時代，擁有新汽車“核心”的代表。

硬體是框架，演算法可不是“錦上添花”

智慧化大潮下，隨著汽車身上的感測器數量成倍提升，如何處理海量資料成為新的重要議題。由於單一感測器的資料存在“噪聲”，因此消除“噪聲”提高精確度、不同的感測器資料進行多感測器融合、協同，就顯得更加重要，以實現遠超1+1＞2的效果。從這個意義上來講，如果硬體配置是“框架”，軟體、資料演算法並不是“錦上添花”，它們甚至比硬體更加重要。

“演算法”看似簡單，例如將“5、3、2、4、1”進行“從小到大”排序。但在面對體量龐大、數量眾多的資料時將是一個巨大挑戰，因此在網際網路時代，每一個搜尋引擎都需要最佳化演算法，這是人們日常生活接觸卻不以為意的。飛凡R7首創性地跑通全融合演算法功能模型，以100%的安全冗餘應對1%的極端道路場景，並以超40萬公里的累計高速路測來實際丈量，由此建立安全結界。

它的Full Fusion全融合演算法，對使用者實際碰到的各種路況和場景做了針對性的強化。Full Fusion全融合演算法是將前融合、後融合與混合融合進行全要素融合，透過將前融合組合、多工、多特徵網路深度神經網路輸出的探測結果，與後融合多個感測器獨立輸出的探測結果進行綜合，進行三次運算，實現前融合和後融合的全要素融合。

同時，MY PILOT可根據實際行駛環境條件，由使用者實現自主調整，相當於智駕功能也有可以定製的“自動擋”。使用者在RISING OS系統中可以實現不同風格的智慧駕駛行為決策，進行舒適、標準、運動等多種風格的自定義。例如在車輛較多且車速普遍較快的高速路場景，可增加安全權重，減少變道行為；而在光線較好且車輛較少的高速路場景下，效率權重增加，在保證安全的前提下，車輛將增加變道超車的操作。

現在的智慧輔助駕駛，仍然有一些無法完美解決的使用場景，正是這些場景限制了它的普及。飛凡R7的MY PILOT針對這些痛點場景強化了能力，如匝道全域增強識別、超靈敏靜態路障感知、雨雪霧天超視距識別、超精度異形車實時動態捕捉能力，在窄路穿行應激響應也達到了毫秒級，且這些功能均歷經累計超過40萬公里的高速道路測試。

汽車的智慧化演進之路是持續進行的，當前人類甚至無法預測它的終點。但就軟硬體能力而言，飛凡R7的RISING PILOT當下所展現出的能力，對比目前的智慧駕駛技術，可謂升級了一大步。隨著汽車的智慧化，傳統汽車帶來的體驗已經越來越為軟體所取代。飛凡R7所具有的全融合高階智駕能力，將成為未來汽車發展方向的一個重要註腳，甚至是里程碑之一。

除了飛凡R7，為了快速覆蓋核心市場，到2025年，飛凡汽車將每年至少推出一款全新車型，迅速擴充產品陣營。如果飛凡R7在市場上獲得成功，以此高智慧化能力為起點和基礎，毫無疑問飛凡汽車離自己成為高階智慧電動車頭部企業的目標，邁進了一大步。

撰文丨王動

圖片丨飛凡汽車