車主報告！體驗小鵬VPA記憶泊車，準確率高，遇到障礙不擔心！

這次小鵬P7直接帶上了重要的OTA升級，當然這次OTA升級只是小範圍的公測，這次升級的版本為Xmart OS 2。6。0，這次升級主要是增加了15項新功能，同時還對13項進行了升級和最佳化，當然這次升級主要還是對泊車系統有著重點的改變和提升，例如VPA記憶泊車功能，可以實現記憶千米的泊車功能。

那麼相比普通自動泊車，這套系統到底怎麼樣？是全程不要駕駛員操作？還是中途遇到 特殊情況需要我們來接管？下面我們以來回顧。

什麼是VPA停車場記憶泊車？

說白了，它實際就是自動泊車的升級版，它是低速自動駕駛和自動泊車的結合體，使用過程中，只需要使用者點選記憶泊車後，再根據自己的泊車路線跑一遍車機方可實現記憶，然後再開啟VPA記憶泊車功能，也就是去到你記憶的起點，點選開始，就會自動駕駛到記憶路線和車位，在自動駕駛的過程中，整車完全自動行駛，就算遇到、

轉彎、會車、繞行，甚至行人，車機都能精準地控制車輛，實現安全駕駛的最大化，使用者全程可以不用參與，坐在那裡看就OK。

除了上面所說，小鵬VPA還有哪些功能亮點？

如上面所說，

Xmart OS 2。6。0版的VPA最大可以記憶1000米的路線，同時支援學習記憶100個停車場，覆蓋了小區地下停車場、公司、大型商城等各大場景，遺憾的是跨層的停車場和 地上停車場目前並不支援。不過值得一提的是，VPA功能演算法，據小鵬官方表示，這都是自主研發，同時後續還支援OTA持續升級和進化，實現更多的可能性。

說到這裡部分使用者就會有疑問，如果GPS訊號不好怎麼辦？

據瞭解小鵬VPA記憶泊車，是不依賴GPS訊號，大部分是透過車輛感測器實現，整車集成了

9個攝像頭、3個毫米波雷達、12個超聲波雷達

對停車場環境進行掃描和感知，可以識別 和顯示 出減速帶、行人、動態車輛、靜止車輛，同時還能來對停車場進行高精度繪製，

最終依靠IMU慣性導航匹配演算法，實現車輛的高精度定位，在這方面官方還表示過，達到了釐米級，這樣一來，意味著，不用擔心因為對停車場改造而導致VPA需要重新學習或者是人工接管，不過需要注意的是該功能需要要求有劃線的停車位才能實現自動泊車。

目前

哪些

車型，可以實現VPA？

當前適用車型為具備，

XPILOT 3。0系統的小鵬P7智尊版和鵬翼版， 也就是頂配車型。

VPA實際用起來怎麼樣，下面我們來回顧測試的過程

實際VPA在操作的邏輯類似NGP，首次使用也需要使用者透過安全測試，該測試主要測試你的 安全意識，只有意識較高才容易透過，所以還是要透過認真學習。

在使用VPA之前需要，自己跑一遍，讓車機記憶儲存行車路線，在行駛過程中車速不能太快，不然小P會提示，開太快了，我記不住，記憶完成之後，

使用者回到起點，開啟記憶泊車，車機上方的開始記憶泊車按鈕變成紅色，點選就可以實現VPA功能。

VPA功能啟動後，車內的中控屏也會顯示你前方和左右側的任何障礙物，包括行人、柱子、車輛甚至是減速帶等，都會以3d形式顯示在中控屏上。

與此同時，語音也會給出了提示，例如遇到行人會提醒前方有行人，遇到會車會進行減速，甚至停車等待，直到行車電腦判斷周邊安全了才繼續進行記憶泊車。

儘管識別率比較高，但我還是建議車內駕駛員，還是做好監管工作，必要時接管車輛。

總體來講，這次的2。6。0版本帶來的VPA記憶泊車功能相對比較的成熟，成功率也比較高，在我的認知裡，它已經算是低速版的自動駕駛了，障礙物在它面前都能輕鬆應對，體驗感比較好，當然記憶過程細節還是還提升空間，例如車速、起點設定的準確率，當然設定好之後，整套系統使用起來還是比較行雲流水，解決日常小區地下停車，我覺得已經足以勝任！