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鉸接式自卸車與剛性自卸車有什麼區別?

2022-06-06由 程力專汽 發表于 林業

轉向梯形由什麼組成

說起自卸車,大部分人想到的只有在工程中拉各種建築材料、渣土廢料等的自卸車輛。其實還有另外兩種我們比較少見的自卸車——剛性自卸車與鉸接式自卸車。今天小編就帶大家來了解一下它們的特點吧!

目前,鉸接式車型中常見的品牌有VOLVO(沃爾沃)和TEREX(特雷克斯),在沃爾沃建築裝置產品中可以看到這兩類產品:

鉸接式自卸車與剛性自卸車有什麼區別?

沃爾沃官網產品中的鉸接式自卸車

鉸接式自卸車與剛性自卸車有什麼區別?

沃爾沃R100E型剛性自卸車

鉸接式自卸車前後車架之間有鉸接軸和擺動環,前後車架可以繞兩個互相垂直的軸(垂直地面方向和沿車架縱軸方向)相互轉動,載重量為20~50t級。常用的礦用自卸汽車可稱為剛性自卸車,載重量可達到百噸以上。

車身尺寸

鉸接車的長寬比一般都在3以上,而剛性車的長寬比一般在1。7~2。3之間。鉸接車的寬高比在0。75~0。95之間略比剛性車低(約等於1),主要是由於鉸接車所用輪胎直徑小(與同等級剛性車相比,鉸接車輪胎的直徑小了約30%)。又由於鉸接車前後車架鉸接及擺動環的設定增加了長度。所以在總體上鉸接車比剛性車顯得窄、長、低;剛性車外表看起來則顯得結構緊湊、外形高大。

車架組成特點

鉸接車車架由三部分組成:

後車架、連線件和前車架。

前、後車架透過連線件連線,後車架和連線件的連線構成了擺動環,前車架和後車架的連線構成了鉸接點。前、後車架透過佈置在車身兩側的轉向油缸伸縮來在鉸接點處產生相對夾角以實現轉向,兩車架的夾角最小可達135°。擺動環的設定使得前、後車架在橫向上可以有相對轉角,

這樣前後車架在理論上就可以實現相對大角度的迴轉。

除此之外,鉸接車的前、後車架透過鉸接機構在垂直面內可以有一定的擺動角度,不僅適應在不平道路上的行駛,同時降低了車架的扭轉應力。剛性車車架是整體式的,沒有擺動環這類的結構,不存在鉸接車車架的特性。

但剛性車架的整體性使得剛性車可以以較高車速行駛。

貨廂結構

鉸接式自卸車與剛性自卸車有什麼區別?

volvo鉸接式自卸車在礦山中

鉸接車貨廂的佈置通常較低,裝載貨物時不需要將貨物提升很高

,適合輪式裝載機等裝載裝置來裝載貨物。

剛性車貨廂佈置較高,在裝載貨物時需將貨物提升到定高度

,一般與挖掘機配套使用。因為剛性車的貨廂離駕駛室較近,為了保護駕駛室在裝貨物時不被貨物砸壞,在貨廂前方通常都伸出一個大大的安全罩蓋,將駕駛室頂部護著。

舉升缸特點

鉸接式自卸車與剛性自卸車有什麼區別?

特雷克斯TA300自卸車舉升後鬥狀態

鉸接車的舉升缸通常採用單級缸,貨廂傾斜角度般都設計為65°~71°,這樣大的角度有利於貨物的徹底傾倒。並且,

鉸接車的舉升缸一般佈置在貨廂兩側(如上圖所示)

,這樣佈置有

助於鉸接車的行駛穩定

。剛性車舉升缸多數採用多極缸(與我們常見的自卸車類似),缸體結構複雜,容易出現漏油等故障,剛性車舉升缸均佈置在貨廂下面,其貨廂傾斜角度一般設計為55°~62°不等。

轉向結構特性

鉸接車採用佈置在鉸接點兩側的

兩個轉向油缸伸縮產生的轉向力矩來使前、後車架形成一定夾角實現轉向。

剛性車的轉向系統就是通常所見到的利用轉向節、懸架導向杆、轉向梯形和適當的主銷傾斜組成。

鉸接車由於沒有轉向橋的轉向節、主銷、懸架導向杆以及轉向梯形等結構,使得車橋的結構大為簡化有利於提高承載能力。

也正是因為其轉向時沒有這些用來定位的結構,因而不存在如主銷後傾、內傾、前輪前束等定位角,又因鉸接車的“多體性”等,

使得其在行使時表現出直線性較差,並且往往會因為某些道路的原因而產生偏向並呈蛇形前進,方向盤也沒有自動回正作用,駕駛員沒有路感,鉸接車的駕駛性稍差一些。

牽引能力

鉸接式自卸車與剛性自卸車有什麼區別?

鉸接式自卸車傳動結構

鉸接車和剛性車一個最大的不同點是鉸接車多為6×6全輪驅動而剛性車為4×2後輪驅動。鉸接車由於是三橋驅動,若沒有橋間差速裝置,則不可避免地存在寄生功率問題。若採用橋間差速裝置,則增加了結構的複雜性,同時也限制了牽引力充分發揮。

但整體來說,鉸接車由於軸間載荷分配較為均勻,牽引力整體上來說還是要優於剛性牽引車。

透過效能(越野性)

鉸接式自卸車與剛性自卸車有什麼區別?

鉸接式自卸車良好的透過能力

鉸接車和剛性車的最小離地間隙、縱向透過角、接近角、離去角等影響幾何透過性的引數總體上相差不是很大,但鉸接車的最小轉彎半徑比剛性車的小,轉向靈活;且鉸接車的擺動環和兩後軸特殊並列形式(即平衡梁懸掛),可使車架間在橫向面內繞擺動環有很大的轉動角度,

後車輪透過平衡梁的連線可相對車架在縱向面內有較大角度的擺動

,所以當遇到陡坡、側坡、壕溝、臺階等障礙時可以毫不費力的開過去。剛性車在遇到這樣的情況時,遠不如鉸接車靈活。此外,鉸接車車輪與機體在轉向面內沒有相對運動,便於採用大而寬的低壓輪胎(比剛行車的輪胎寬30%以上),降低對地壓強,使其在鬆軟地面也可安全透過。

總之,鉸接車附著力大、驅動力損失小、牽引係數和牽引效率高、透過效能好。

用途

透過對鉸接車和剛性車的結構和主要效能的比較可知,鉸接車在靈活性、越野性方面比剛性車有優越性,在較差路面的牽引能力比剛性車強,適用於路況差、無路的行駛條件。剛性車直線穩定性好,行駛速度高,在較好路面上行駛,運輸效率高。

因此,在初期建設施工工地,在無路的情況下,鉸接車可以發揮較大的優越性;而對於正常生產的礦山,在路面較好的情況下,選用剛性車比鉸接車更合適。