小鵬城區NGP“吊打”老司機？

不久前在深圳體驗過某品牌的城市高階輔助駕駛功能，我總結它為一位“趕時間的老司機”，其駕駛邏輯比較激進，注重效率，但40多萬的售價註定了暫時還不能收穫大量的使用者與反饋。

而今天試駕的小鵬P5，售價20萬左右區間，同樣搭載了最新版的城市NGP功能，價效比顯然更高，那麼究竟在路況更復雜、車流很大的廣州城區有何表現呢？

小鵬的城市NGP功能已經推送給使用者使用一段時間了，據悉收到了許多好評與建議，其實無論是特斯拉還是其他新勢力品牌，要做到在城市中使用高階輔助駕駛，都需要依賴各種雷達、感測器和高精地圖，外加強算力平臺。

從功能上講，城市高階輔助駕駛功能都大同小異，在高精地圖覆蓋地區，使用車機導航到目的地，就能識別沿途的交通燈、自主拐彎變道、超越慢車等等，但系統實際的順滑程度、對路況的判斷卻差別巨大。

先拋結論，小鵬的這套城市NGP成熟度很高，駕駛邏輯偏安全穩健，與極狐的那套相比，兩者“性格”上完全不同，當然這裡並不是說分個高低，其實我認為兩套系統調校都很完善，只不過面對相同的問題處理上有所區分。

例如極狐那套邏輯會更激進，同時也不會過多提醒駕駛者，自己默默執行完畢；而小鵬這套，則更傾向於利用完善的語音來與駕駛者互動，甚至急剎車後還會說“抱歉，剛才情況有點緊急”，讓使用者覺得它不僅是一臺冰冷機器，更加貼心。

試駕路線途徑修路、高架、順暢的環道與人車混行的複雜路口，除了沒有一頭扎進城中村外，基本涵蓋了城市裡大多數路況。

在整體駕駛節奏上，它妥妥屬於穩健型，比如拿超越慢車舉例，需要跟著前車一段時間，並且兩者速度差較大，它才會主動變道超越；

再比如遇到即將橫穿路口的側向來車，就算對方沒有入侵我們的行車線，它也會選擇主動減速避讓，十分文明。當然有人覺得過於保守了，導致體驗不算暢快，但如果基於良好的交通環境下，我認為效率同樣不輸真人駕駛。

這套城市NGP還有不少細節值得點贊，它甚至能識別到前方車輛打轉向燈，如果需要併入本車道，它也會提前減速避讓對方，動作非常線性，不至於前車壓線半個車身跨進來了，才慌忙剎車。

在面對需要左轉的十字路口時，如果條件允許情況下，都會預設選擇最外側左轉車道，因為如果走內側車道左拐，有被外側車輛壓過來的可能，從而導致行車不夠連貫絲滑。

不少城市就算在市中心，也難免遇到修路，而修路往往意味著行車路線曲折，彎道弧度不規則，甚至標線也不夠清晰，以上因素疊加起來，別說電腦了，就算我們專注地開車，也一臉懵逼。

好在系統充分考慮到這種路況，不僅行駛軌跡走得特別精準，同時還沒有出現任何找不到線的情況，看來高精地圖的出現，在面對這種非常考驗車輛感知能力的路段，確實能幫上大忙，而各種軟硬體之間的配合也做到相當“無感”，絲毫不顯突兀。

同樣給人相當“無感”的，還有跟車距離。小鵬這套城市NGP不能像高速NGP或常規L2級輔助那樣，給到使用者調整跟車間距的選項，所以這就更考驗系統的整體邏輯了，畢竟太遠太近都容易讓駕駛者感到困擾，容易產生危險。

基於當天路段最高限速下，如果遇到車流，它將保持一個十分理想的跟車距離，既不會空出來好幾個車位，也不至於跟得很貼，在保證駕駛者擁有良好的視野情況下，儘可能提高通行效率。而且隨著車速的高低、路況的複雜程度不同，自主控距，非常地“老司機”，給乘客的安心感很強。

而就算路上沒車，且路口為綠燈情況下，它即將透過斑馬線時，也會提前大約幾十米減速，我留意一下，以時速60km/h巡航，大概會減速到52-55km/h透過，然後再恢復當前最高限速，整個過程也很線性，看得出系統標定的安全冗餘度很高，有備無患。

這也是我體驗下來覺得整套系統最人性化的地方，由於道路環境問題，導致路權並不算很清晰，而基於此，小鵬城市NGP需要面對的考量與揹負的責任很大，如何把通行效率、駕乘體驗和安全性這幾方面取平衡，變得尤為重要。

前幾年當我們談及所謂的自動駕駛時，大家都會冷嘲熱諷一番，認為國內道路環境遠比歐美複雜，擺在自主車企面前是一座幾乎無法跨越的大山。正當我們覺得這些技術還離生活很遠時，工程師們已經讓它們逐步落地。

雖然面對一些突發或極端情況，我們作為負責任的駕駛者，還需立馬接管車輛控制權，但隨著科技進步，我相信人為介入的頻次將會大幅降低，駕駛變得更安全，甚至通行效率也會隨之提高。