我院骨科成功完成機器人輔助寰樞椎經關節螺釘植骨融合固定術

近日，我院骨科成功完成了一例樞椎齒狀突骨折機器人輔助寰樞椎經關節螺釘（Magerl螺釘）植骨融合固定術。病人為外傷導致樞椎齒狀突骨折，根據Anderson & D’Alonzo齒狀突骨折分型，本例病人為Ⅱ型骨折，區域性移位，此類骨折穩定性較差，骨折不癒合率高，不適合保守治療。對此例病人首先考慮行前路齒狀突螺釘固定術，以保留旋轉功能。但術前顱骨牽引頸椎過伸後上肢神經症狀加重，因此無法實施前路手術。在此情況下只能實施寰樞椎融合手術。朱悅教授團隊根據病人頸椎3D-CTA椎動脈造影等影像資料，決定採用骨科機器人輔助Magerl螺釘置入技術完成本

Magerl螺釘規劃示意圖

術中病人全麻後取俯臥位，使用Mayfield頭架將頭頸部屈曲位固定確實，頸椎側位透視見齒狀突骨折移位基本復位。於頸後中線沿枕骨大孔向下縱行切開面板約5cm，剝離肌肉至骨面，顯露寰椎後弓及樞椎側塊，應用骨科機器人完成Magerl螺釘置釘規劃，在機械臂輔助下，透過自主設計的導航套管針定位，於面板做左右各1cm的縱行切口，置入Magerl螺釘導針，直視下確認導針與骨面的入針點，磨鑽打磨骨面進針點，將導針按規劃路徑置入寰樞關節，O型臂驗證導針路徑精確無誤，沿導針絲攻並置入2枚直徑3。5mm、長度40mm的空心螺釘。再次驗證2枚螺釘與術前設計的理想釘道完全相符。於右側髂後上棘取自體骨塊並進行修整，磨鑽打磨製作植骨床後，縫線固定髂骨植骨塊於寰椎後弓與樞椎棘突之間，完成植骨。最後，O型臂掃描確定內固定物及骨塊位置滿意。

Magerl螺釘規劃示意圖

Magerl螺釘術中影像

術後影像

上頸椎損傷主要指寰樞椎及其附屬結構由於暴力導致骨折、脫位等。該類損傷易造成寰樞關節不穩，可能對高位頸髓構成壓迫，嚴重者危及生命。其中樞椎齒狀突Ⅱ型骨折為齒狀突和樞椎椎體結合部骨折，屬不穩定性骨折，此型比較多見，因該處血供不佳，不癒合率可高達70%，移位後多需手術治療。Magerl螺釘固定治療寰樞椎不穩具有螺釘生物力學強度大、植骨融合率高等優點。但Magerl螺釘置釘路徑要求較嚴格，螺釘偏內可能損傷頸髓，而過於偏外偏下則可能損傷椎動脈。傳統手術操作需反覆X線透視定位，而且椎動脈在寰樞椎中的走行可存在較大變異，故而術中徒手置釘有較大難度和風險。骨科機器人輔助Magerl螺釘置入有助於提高置釘的準確性及安全性。術中充分結合O型臂所提供的影像資訊進行手術設計，規劃機器人置釘路徑，最大程度提高了手術成功率。該手術的完成標誌著我院骨科成功開啟了上頸椎機器人手術的新里程。