英偉達全面分析（八），三大閉環，軟體定義汽車下端到端最佳案例

本文為英偉達全面分析的第八篇文章，也是前面七篇文章的一個總結，主要介紹英偉達智慧汽車解決方案Drive，探討如何把

端到端、閉環、軟體定義汽車

這些自動駕駛時髦的詞彙落地為業界最佳實踐。

有關英偉達的更多分析，請本號後續更新。

真正的端到端解決方案

英偉達的Drive系列是直接面向汽車客戶的解決方案，主要由四個產品支柱組成，自動駕駛家開發平臺Drive Hyperion，自動駕駛模組化軟體棧Drive SDK，模擬平臺Drive Sim，和深度學習訓練平臺Drive DGX。

這個四個產品系列相互支撐，

組成了在統一計算架構下的真正端到端（ a true end-to-end ）開發流程。

從DGX開始，進行自動駕駛感知、規劃、控制的模型訓練和最佳化；Drive Sim透過虛擬模擬出的模擬資料，與感測器採集到的真實資料對比，對模型和演算法進行驗證；Drive SDK更像是

一個軟體貨架

，提供基礎軟體、中介軟體、應用軟體全棧軟體；而Hyperion是資料採集和驗證開發的套件，客戶透過SDK和Hyperion快速構建自動駕駛的技術能力，實現多感測器資料採集、模型訓練、測試和驗證。

Drive Hypersion

Hyperion定位自動駕駛的

開發平臺和參考架構

，目標是讓客戶快速搭建、驗證、部署L2+自動駕駛技術，包括感測器套件和計算平臺AGX兩大部分。

感測器套件包括了毫米波雷達、鐳射雷達、攝像頭、IMU、GNSS等感測器；AGX開發工具包（Developer Kit）是基於Orin SoC來構建，提供硬體、軟體和應用服務，包括了DRIVE AGX Orin、DRIVE AGX Pegasus（L4/L5自動駕駛系統）和DRIVE Hyperion 8。1（參考架構）開發套件。

Drive SDK

英偉達DRIVE軟體開發套件 （Software Development Kit，SDK） 是用於開發自動駕駛汽車軟體包，主要由AV和IX應用軟體、中介軟體DriveWorks、DriveOS工具包組成， 為包括感知、定位、地圖、規劃控制、駕駛員監控、自然語言處理應用軟體提供了完整的開發環境。

DriveOS是一個基礎軟體棧，由RTOS、Hypervisor（QoS）、CUDA、TensorRT等模組組成，提供啟動boot、服務service、防火牆firewall和OTA等應用執行和實時環境，RTOS、AUTOSAR和Hypervisor滿足ASIL-D要求。

DriveWorks是一箇中間件框架，由軟體模組庫、應用程式和相關工具鏈組成，透過DRIVE AGX計算平臺，進行開放和模組化的軟體開發。

整個SDK可以實現主動安全、高速公路行車、城區行車、泊車、座艙的所有功能，如下圖所示：

模組化設計、軟硬體解耦

是Drive SDK最大的亮點，也是構建英偉達汽車生態的關鍵。

客戶可以根據自身需求選擇不同的模組進行開發，類似於從軟體貨架去挑選，在使用的這些軟體模組時

，就會自然而然牽引到英偉達的硬體上面，這才是英偉達的牛逼之處。

Drive SIM

DRIVE Sim是與英偉達元宇宙結合起來的雲計算平臺，主要是為自動駕駛開發和驗證提供天氣、道路、車輛、交通、虛擬世界等模擬場景，透過硬體在環（HIL， Hardware in Loop ）的方式測試並校驗AI演算法。

Drive DGX

DRIVE AGX平臺主要是給自動駕駛汽車提供高效能的車端AI計算平臺。經過模擬測試後的深度學習網路模型和演算法，可以部署在DRIVE AGX車端平臺進行相應的自動駕駛功能道路測試和驗證。

此外，在DRIVE AGX車端平臺之上，也可以建立或繪製世界模型並顯示當前車輛的3D環繞模型，自動駕駛車輛在道路測試驗證的同時也可以進行感測器資料採集。

因此，

透過DGX快速驗證和訓練大規模神經網路，並實現資料採集、資料標註、資料訓練、模擬模擬，自動駕駛道路測試驗證，形成資料閉環

。

汽車人參考小結

汽車人參考認為Drive產品系列實現了縱向、橫向、縱深三大閉環：

縱向實現了從車端到雲端，從應用軟體、中介軟體、基礎OS、再到底層硬體計算的閉環；橫向實現了從感知到規控，從資料採集、標註、訓練、模擬、驗證的閉環；縱深實現了從需求到開發到交付再到維護，產品全生命週期的開發流程閉環

。

因此，

英偉達提供了有關自動駕駛少有的全棧閉環產品，這才是真正意義上的軟體定義汽車

。

本文為汽車人參考第387篇原創文章，如果您覺得文章不錯，“推薦和關注”是對我最大的支援。