地鐵全知道｜地鐵列車執行精準平穩的秘訣是什麼？

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地鐵全知道

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地鐵列車執行精準平穩的秘訣是什麼？

地鐵的“大腦”在哪裡？

地鐵的“最強大腦”在控制中心，巨大的LED屏上顯示著實時線路行車情況、全線車CCTV影片監控畫面、電力供電情況、環控裝置情況等。排程員們透過螢幕及辦公電腦監控著正線列車及相關裝置的一舉一動。

控制中心每個班組均有7名排程員，分別履行值班主任、行車排程、電力排程、環控排程、資訊排程的崗位職責。行車排程員負責日常行車指揮和故障處置；電力排程員負責供電裝置的監控和故障處置；環控排程員負責通風、給排水、遮蔽門、電梯等環控裝置的監控和故障處置；資訊排程員負責日常運營資訊的收發工作；值班主任則是班組長，負責對班組進行日常管理。突發事件時，值班主任還將負責調動公司內外資源，及時對事件進行處置。地鐵控制中心是一座“不夜城”，它每天24小時不間斷運轉。

地鐵的“大腦”在哪裡？

如果說訊號系統是保證地鐵正常執行的中樞控制系統，那麼其子系統ATO系統（列車自動執行系統）就是“自控神經”。

ATO系統主要透過對列車移動授權的動態計算，以最最佳化演算法實現列車自動執行、精確停車等功能，兼顧列車執行效率以及乘客舒適度體驗，以實現列車安全、快速、平穩執行。

ATO系統主要由車載裝置和軌旁裝置兩部分組成。車載裝置主要包括設在列車兩端司機室內的ATO控制器（包括司機控制檯）及安裝在列車兩端的ATO接收和傳送模組及附屬裝置，負責列車測速及定位、計算列車執行狀態和實現車地雙向通訊。軌旁裝置用於接收與列車自動執行有關的資訊，並與ATP（列車自動防護系統）、ATS（列車自動監控系統）等其他子系統進行通訊，實現控制安全門、傳遞控制中心指令等功能。

地鐵的“自控神經”是什麼？

地鐵線路會同時執行多趟列車。如以長沙地鐵1-6號線目前工作日執行圖為例， 工作日長沙地鐵1號線早高峰有19

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列車執行，晚高峰有18

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列車執行；2號線早高峰有27

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列車執行，晚高峰有25

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列車執行；3號線早晚高峰有21列

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車執行；4號線早高峰有23

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列車執行，晚高峰有22

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列車執行；5號線早晚高峰有14

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列車執行；6號線早晚高峰有35

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列車執行。一條線的地鐵雖然多，但它們都在有條不紊地按照秩序執行。

簡單地說，所有地鐵列車相當於在一個環形跑道上執行，固定每隔幾分鐘從起點站發車。它們的執行速度和站點停留時間也是一樣的，所有列車相當於在環形跑道上等間隔執行。同時根據列車執行間隔制定運營時刻表，列車按照時刻表停站、發車，這樣這些地鐵就不會遇見，更不會“打架”了。

另外，列車與下一車站站臺乘客顯示屏能建立通訊。當列車從本站出發時，車站站臺乘客顯示屏根據列車執行距離實時顯示列車到站時間。

地鐵的“自控神經”是什麼？

地鐵的執行模式通常分為人工手動駕駛和自動駕駛。人工手動駕駛時，每個站點都有一個停

車標供司機參照，地鐵司機在停車標前將車穩穩停靠好，車門就自動對準了遮蔽門，這波熟練操作離不開地鐵“老司機”；自動駕駛時，列車的車載電腦會根據列車行駛的速度來計算自己的定位，並透過軌道上的訊號位置應答器等提供的輔助資訊，精確計算列車行駛速度曲線，保證地鐵列車在目標位置停穩。

一條線上有那麼多趟地鐵同時執行是怎麼做到的？

地鐵的乘坐體驗是比較舒適的。以至於我們產生了這樣的錯覺，地鐵全是直線。其實地鐵不僅有彎道，而且還很多。地鐵柺彎的時候，為了保證乘客的安全，地鐵彎道處的兩根鋼軌，並不是處在同一水平面上，而是外軌高、內軌低，這樣列車在透過彎道的時候，車身就處於傾斜狀態，不會發生脫軌和側翻。但是為什麼在地鐵車廂裡感覺不到列車有傾斜呢？原因就在於列車上有個特別的裝置——轉向架，這是地鐵列車的核心技術。每個轉向架的兩側都有一個空氣彈簧，透過往裡面充排空氣，車廂可以保持在水平狀態，也就感覺不到傾斜了。

有的人可能會問如果空氣彈簧發生故障了怎麼辦？為了保證車廂不發生側翻，在轉向架和車廂之間用了一根非常粗的鋼索將它們連線在一起，一旦發生故障，即使車廂發生了嚴重的傾斜，安全鋼索也會牢牢地將它固定在轉向架上。

文章來源 |

《地鐵全知道-地鐵達人的100個通關秘籍》