最前線｜23個感測器、英偉達Orin晶片、豐田S-AM車型....小馬智行打造車規級自動駕駛系統

文 | 李安琪

編輯 | 蘇建勳

36氪獲悉，1月20日國內自動駕駛公司小馬智行釋出了第六代自動駕駛系統方案。該系統方案全面圍繞車規級量產進行設計：採用包括固態鐳射雷達在內的23個感測器、英偉達DRIVE Orin系統級晶片，以及分段式感測器套件設計等。

首批搭載該系統的豐田 “賽那 SIENNA” Autono-MaaS車輛（簡稱 S-AM）將於2022年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。

同時，小馬智行聯合創始人、CEO彭軍還宣佈其自動駕駛測試里程正式突破1000萬公里。在落地方面，小馬智行表示今年將在深圳等城市開展無人化測試，以及在智慧流領域投放100+輛智慧駕駛卡車。

小馬智行面向車規級量產的自動駕駛系統搭載在豐田S-AM車型上

從2019年開始，小馬執行就與豐田在探討中國版S-AM的自動駕駛化可行性。雙方在考慮自動駕駛技術應用的實際場景和技術需求後，打造了擁有雙冗餘系統的定製版L4級自動駕駛S-AM車型。

據悉，小馬智行的第六代自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬體耦合、安全冗餘及系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。

其中，該系統在感測器數量、選型上都朝著量產方向升級。

從感測器分佈來看，感測器方案具體包含了4個位於車頂的固態鐳射雷達（首次採用）；3個分佈在左右兩側和後向的補盲鐳射雷達；4個位於車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個分佈車頂和車身四周的攝像頭，總數量達23個。

小馬智行第六代自動駕駛系統感測器方案

而在造型設計上，新一代的感測器套件採用了前後兩段式分體設計，前段整合一顆固態鐳射雷達，後端整合三顆固態鐳射雷達，相比上一代設計體積大大減小，更接近於量產車型

小馬智行新一代感測器套件採用前後兩段式分體設計

與此同時，小馬智行還推出了自研車規級計算單元方案，搭載英偉達 DRIVE Orin™ （SoC）系統級晶片。相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。

小馬智行表示，開基於一個或多個英偉達Orin系統級晶片以及車規級英偉達Ampere架構GPU，計算單元方案可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求，加速小馬智行實現自動駕駛技術的規模化量產。

小馬智行採用雙Orin晶片的自研計算單元

小馬智行聯合創始人、CTO樓天城表示：“新系統面向車規級量產設計，從軟體、算力、安全冗餘等各個層面都得到了質的突破。”