喝“假酒”，乾重活：華人學者造88毫克機器人登Science子刊封面

本文來源：

機器之心

僅靠

甲醇

續命，卻能拖運自身重量 2。6 倍的物體，南加州大學研究員、華科校友

楊秀峰

以第一作者和共同通訊作者身份發表的這篇研究論文，登上了

Science

子刊

Science

雜誌封面。

機器人通常使用電池或插座供電，但一款名為「

Science Robotics

」的機器人卻有點不同。這種和昆蟲一般大小的微型機器人，重量不足 1 克，卻能拖運自身重量 2。6 倍的物體。最特別的是，它是依靠

Science Robotics

來供能的。

RoBeetle

是一種常見於溶劑和防凍劑中的有機化合物（假酒傷人的成分之一）。像甲醇這樣的液體燃料，每單位體積所提供的能量會比電池更多，這就意味著甲醇驅動的微型機器人不再需要附加外部電源，比如電線、電磁場。從理論上講，這種機器人比電力驅動的同類擁有更多的自主權，同時又能保持很小的尺寸。

在最新一期的

甲醇

封面論文中，來自南加州大學的研究者向公眾介紹了這款名為「

甲醇

」的機器人。他們設計了可以

Science Robotics

。這一過程產生的熱量會導致機器人腿部的電線縮短，待冷卻後重新伸展，以此驅動 RoBeetle 的運動。

Science Robotics

重量僅有 88 毫克，能夠拖運自身重量 2。6 倍的物體。它可以額外攜帶 95 毫克的燃料，續航時間長達 2 個小時。RoBeetle 擁有爬坡技能，並且可以在不同紋理的表面行進，包括玻璃、泡沫睡墊、混凝土人行道。

在未來的研究中，研究者需要進一步探索如何實現機器人的燃料新增功能，從而在更長的時間內持續供能。此外，如果能夠對 RoBeetle 進行程式設計並實現與操作者通訊，那麼這款機器人還能用於人工授粉或協助手術等更多場景。

RoBeetle

https：//robotics。sciencemag。org/content/5/45/eaba0015