手機端上線,破解高架區域偏航檢測難題,高德提出工業級輕量模型ERNet圖 3:當路網拓撲資訊在高架區域存在出入口時,由於 GNSS 位置精度較低,地圖匹配方法很難確認一條軌跡是來自高架橋上行駛的車輛還是來自平行輔路上行駛的車輛2022-05-11ERNet偏航高架橋Group高架道路