DisARM:用於3D目標檢測的位移感知關聯模組(CVPR2022)更具體地說,前者的核心是定位最具代表性和資訊量最大的關係特徵構造proposals,我們將這些選定的建議表示為錨點,後面的模組透過分析空間位移和特徵位移來計算每個錨的權重,實驗表明,本文提出的框架能夠有效地提取用於三維目標檢測的上下文,並且2022-04-03piproposalsPJ上下文特徵