釐米級RTK定位，支援單模組雙天線定向，原生支援Ardupilot韌體

釐米級RTK定位產品，支援單模組雙天線定向，原生支援Ardupilot韌體

極具

價效比

的

雙天線高精度定位定向解決方案

，為Ardupilot和其他有定位定向需求的使用者提供

專業可靠的技術支援

。

瞭解詳情可參考官網文件：

GRTK使用者手冊

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系統簡介

GRTK是blicube（北力電子）獨立研發的雙天線高精度差分定位定向模組（Real Time Kinematics），透過兩個GRTK模組（一個移動端，一個基站端）可組成完整的RTK系統。

該模組基於新一代國產高效能GNSS SoC晶片設計，支援多系統多頻點RTK定位，支援雙天線高精度定向，支援北斗導航定位，主要面向無人機、機器人及智慧駕駛等高精度定位定向需求。

北力電子與Ardupilot合作，使得GRTK可以

直接適配Ardupilot原生韌體

，減少Ardupilot使用者的大量測試工作。

F9P需要

雙模組

提供定向功能，而GRTK

單模組支援雙天線定向

的工作方式，為有非羅盤定向需求的使用者提供了

低成本的高精度定位定向

解決方案。

技術引數

效能指標

介面定義

GRTK模組既可以作為基站也可以作為移動站使用，共有三個介面，如圖所示。分別是用於裝置供電的Power口，用於移動站和基站通訊的com1口以及用於與飛控通訊傳輸定位資訊的com2口，其中com2口包含串列埠2和串列埠3，預設使用串列埠2作為與飛控通訊的串列埠。

實測對比

影片

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