發那科面板電路板007報錯維修

發那科面板電路板故障諮詢：13961122002

故障現象

示教盒上顯示007 SVAL1 External E–stop警報訊號。

原因分析

在面板電路板的終端塊TBOP4上，在 1 （EES1）和2 （EES11） 或是在3 （EES2）和 4（EES21）之間沒有連線。

如果在1 （EES1）和2 （EES11） 或是在3 （EES2）和 4 （EES21）之間的外部的緊急停機開關已經連線，那麼這個開關被按下。

如果也出現了SYST-067（面板電路板HSSB未連線）警報，或是在面板電路板上的LED指示燈（綠色）是關閉的，那麼在主機板（JRS11）和麵板電路板（JRS11）之間的通訊異常。主機板和麵板電路板之間連線的電纜可能鬆動，或是電纜，面板電路板或是主機板之一出現故障。

注意：

如果LED指示燈是關閉的，那麼SRVO–001 操作員面板緊急停機，SRVO–004 護欄開啟，SRVO–007 外部緊急停機，SRVO–280 SVOFF輸入警報也會出現。檢查顯示在示教盒上的警報歷史。

電路板維修

解決方法：

1、如果外部緊急停機開關連線，則鬆開開關。

2、檢查在 1 （EES1）和 2 （EES11） 或是在 3 （EES2）和 4 （EES21）之間 開關和電纜連線。

3、當沒有用到這個訊號，連線 1 （EES1）和2 （EES11） 或是在3 （EES2）和 4 （EES21）。

4、如果 SRVO–004 （護欄開啟 Fence open）， SRVO–007 （外部緊急停機）， SRVO–213（保險絲燒斷（面板電路板 PCB））， 和 SRVO–280 （SVOFF 輸入）同時發生，則可能是在面板電路板上的保險絲 1 被燒斷。檢查保險絲，如果被燒斷，則找到原因，替換保險絲。否則，檢查 EXT24V 和 EXT0V （TBOP6）的電壓，如果外部 24V， 0V 沒有被用到，檢查 EXT24V 和 INT24V ，EXT0V 和 INT 0V （TBOP6）。的短接管腳。