按照康德的觀點，並不是所有的命令式都是道德法則

準則是意願的主觀原則，它是關於行為的，也可以說是行為的原則。狹義的即有條件的準則可以轉化為法則，讓理性完全控制其欲求能力的準則，但法則不會是狹義的即有條件的準則，因為法則是無條件的，具有普遍有效性和自我強制性。

無論準則還是法則，都是行動的原則，都與意願相關，但二者的表現不一：準則是行為者自身所依從的特殊的、有條件的意願原則，從而是實然的，有可能符合客觀原則，也有可能不符合客觀原則。而法則則是行為主體應該且必須遵循的客觀原則，需要每一個理性主體都服從。

準則和法則是定言命令的兩個重要方面。定言命令的普遍性公式，即“你要僅僅按照你同時也願意它、成為一條普遍法則的那個準則去行動”，從命令形式上看，就直接關涉到準則和法則。

有條件的準則，讓理性完全控制其欲求能力而成為法則，從而使自己的準則符合客觀的法則而行動，具有普遍有效性和自我強制性。

定言命令要使道德主體的準則符合客觀的法則，從而獲得道德性。定言命令的無條件性和絕對必然性，是由客觀法則提供的，定言命令的客觀法則就是道德法則，道德法則對理性存在者，具有普遍有效性和自我強制性，這種普遍有效性和自我強制性，正是定言命令得以可能的重要條件。

定言命令的可能性必須先天地才能獲得，經驗中的現實性所獲得的好處，是無助於定言命令的建立的，毋寧說定言命令需要排斥掉這些好處，現實的利益只是假言命令的可能性，而無法使定言命令，獲得普遍的有效性和自我強制性。普遍有效的東西是需要排除經驗的，因為經驗的總是有條件的，難以普遍化，更遑論普遍有效。

同時，也不可能對他人具有強制性，由於主體的差異，適合自己的不一定適合他人，更不可能對他人進行強制的壓迫。而定言命令從先天出發，可以獲得形式上的一致性。

由於人是有限的理性存在者，從純粹實踐理性出發，定言命令必然遵循理性的邏輯一貫性，只有定言命令才是實踐法則，即道德法則。

普遍有效性和自我強制性，是定言命令的兩大特性，因為唯有定言命令才是實踐法則。而其他的命令只能是意願的原則，只是偶然的，不足以成為道德法則。

正是定言命令的普遍有效性和自我強制性，主觀的準則成為客觀的法則成為了可能，定言命令能夠進行命令形式上的“應該”規定，從而將哲學的道德知識上升為道德形而上學。