【科普】什麼是RTK，它對於無人機來說有什麼用？

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RTK差分定位系統

RTK（Real -time kinemaTIc）定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定座標系中的三維定位結果，並達到釐米級精度。

RTK是幹什麼用的？

RTK（Real -TIme kinemaTIc）定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定座標系中的三維定位結果，並達到釐米級精度。

RTK對於無人機來說有什麼用？

RTK能為無人機提高定位精度，降低飛行誤差。使用RTK技術時，航線將是一個0-10釐米寬度的區域，與GPS相比，RTK基本等於是直線飛行，彎曲的幅度很小，因此效果將更均勻可控。

什麼是植保無人機？

它會融入作物生長的每一個階段，幫助我們實時獲取農田中任意位置的時間和空間資訊，再搭配對應的裝置，實現定時、定點、定量的農藥化肥投放，取得最佳的經濟效益和環境效益。除了植保作業外，高精度的實時定位還可以協助農村土地測量、確權和提供其他農田中的無人自動化裝置高精度導航與資料服務。

在植保無人機上使用RTK技術有哪些問題？

1、基站的設定及作業半徑對RTK 的測量精度和作業速度有直接影響。基準站應儘量架設在地勢較高的地方，而且要遠離強電磁干擾源和大面積的訊號反射物。

2、RTK技術的本身，是依賴於GPS衛星定位的，它的使用要有四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，如果所在地本身接受GPS的訊號就很差，那RTK也沒有什麼作用。另外在有大面積的訊號反射物的地方是無法定位的，如高層建築附近，茂密的森林等；強電磁源也會干擾訊號，如高壓輸電線附近，變電站等，在雲層較厚的時候也有影響。

使用RTK時應注意哪些問題？

該方法要求接收機在觀察過程中，保持對所測衛星的連續跟蹤。一旦發生失鎖，便需重新進行初始化的工作。