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ABB示教器操作 程式編輯模組“傻瓜式”教程

2021-06-11由 會思考的馬兒 發表于 農業

例行程式是什麼意思

首先開啟程式編輯器

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新增指令中Common是指最常用的幾個指令,點選Common會下拉出其他的指令

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編輯中加剪下和複製,貼上就是咱們常用的那個功能沒有什麼特別的

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更改選擇內容,如果你的游標(藍色)是選中的整個語句,那麼點選進入的是如下圖,點選可選變數後,可以新增其他變數

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如果選擇的是一個數據,舉例假如游標選中是P10,那麼進入的是選點的頁面如下

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ABC也是一個道理,如果游標選的是一整個語句那麼是進入一整條語句進行修改,如果是一個數據,那麼是改的這個資料,如下

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更改MoveJ,就是把前面的MoveL轉為MoveJ

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撤銷指的是撤銷你上一步的操作(我點選撤銷就是撤銷的MoveJ)

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編輯類似於電腦上的Shift鍵,可以進行多選的操作,我的游標在P10一行,點選編輯後,選中P90一行,那麼P10到P90之間都會被選中

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至頂部和至底部就是顯示的你的程式的最上面和最下面

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備註行是指取消這一行的執行,也就是執行的時候會跳過,不執行這一行,前面會出現一個歎號,如下

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除錯裡主要是用來進行指標和游標之間的移動的,PP移至Main是指指標跳入Main這個例行程式的第一行

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PP移至游標是指指標移動到游標的位置

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PP移至例行程式指的是指標移至你要選的那個例行程式的第一行

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游標移至PP指示游標移至指標的位置

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呼叫例行程式是用來進行一些測試和修改一些引數用的,具體後續會有講解

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檢查程式可以檢查你編寫程式的正確性

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修改位置是可以選中的點的位置資料

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顯示宣告開啟後顯示整個程式框架

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