RFC頻道｜呆萌三劍客——阿呆嘟嘟STEAM教育機器人體驗報告

椴木板用什麼切割

STEAM作為集科學、技術、工程、藝術和數學於一身的綜合性教育，在國內愈發受到眾多學校、培訓機構與家長孩子們的青睞。而立足於這種重實踐的超學科教育概念，不少服務機器人公司也開始發力於STEAM教育機器人產品。本次門羅機器人評測實驗室就收到由西安締造者機器人有限責任公司（簡稱締造者）送測的樣機——阿呆嘟嘟STEAM教育機器人套件及擴充套件包（簡稱阿呆嘟嘟）。

一初識阿呆與嘟嘟

1。 整體外觀

阿呆嘟嘟套件的包裝盒設計非常簡潔，封面是組裝完成的阿呆和嘟嘟的合影——憨憨的人形機器人叫阿呆，胖胖的機器鳥叫嘟嘟。其擴充套件包則由多張150mm×145mm×3mm的椴木層板塑封組成。官方標示它適用於6歲及以上年齡的小朋友。

阿呆嘟嘟套件共計167個零件，能組合出兩個機器人（雙足行走的阿呆和輪子驅動的嘟嘟）。配合模組化的圖形程式設計軟體，搭配對應的按鍵、聲音、紅外、巡線、光敏等多種感測器，它不僅可以完成課件提供的模板功能，還能讓小朋友們腦洞大開做出各種有趣的機器人玩具。

2。 主體結構

整個阿呆嘟嘟的主體材料都是椴木層板，用鐳射雕刻機燒製出不同零件的形狀，由使用者自行組裝。其擴充套件包也是採用椴木層板，封面上標有產品名稱和零件數量，說明書封裝在包裝裡。

3。 配套五金件

使用者組裝阿呆和嘟嘟，需要用到其附帶的3包五金件，如各種螺絲、鐵絲和萬向輪等。它還配有安裝板件需要的螺絲刀和規範佈線用的紮帶等，這點非常貼心。

4。 功能套件

功能套件提供的零部件非常豐富，除了有電機、舵機之外，還有按鍵、聲音、紅外、光敏、巡線、超聲波等感測器和RGB燈光模組。透過搭建這些模組再配合程式操縱，阿呆可以實現避障、學步、光線情報員、按鍵喚醒和播放樂曲等預置功能，而嘟嘟更是可以實現跳舞、憤怒的嘟嘟、燈光秀和巡線大逃離等預置功能。

大家不難看出，這個產品的一大特色就是感測器豐富，這對於機器人方面的STEAM教育價值很大。另外，它還有一個體積較大的灰色元件，門羅評測工程師開始還不知它是什麼，後來發現是在阿呆和嘟嘟這兩個機器人之外，給擴充套件包中的坦克和手槍等套件準備的“加特林槍”，可以發射橡皮筋的“子彈”，比較有趣。（注：這也是為什麼此報告的標題叫“呆萌三劍客”，因為除了原生的阿呆和嘟嘟這兩個機器人之外，我們還透過DIY深度體驗了第三個——遙控小坦克。）

5。 程式設計軟體與課件

阿呆和嘟嘟需要搭配官方配套的Kittenblock軟體來編寫程式。這一電腦軟體採用了圖形化程式設計設計，上手相對簡單。除了程式設計軟體，它附帶的隨身碟中還特地為老師們準備了三大篇共計49節課的教學課件。

二阿呆嘟嘟本領強

1。 會唱生日歌的嘟嘟

因為門羅機器人評測實驗室的一位工程師要過生日了，所以我們決定先組裝嘟嘟，並程式設計為他送上生日祝福的表演。

02：11

大家看影片是不是覺得有意思呢？在組裝嘟嘟時，我們發現這些椴木層板的鐳射切割非常工整，只需輕輕一掰就能取下零件，這對於小朋友來說非常友好。而對於有毛邊的地方也好處理，用砂紙或在水泥地面輕輕打磨即可。

上面的影片沒有中間的程式設計部分，因為這是STEAM教育的重點，我們下面單獨解讀。

按說明書組裝好嘟嘟（注意上圖指示的各種功能模組）後，就可以在電腦的Kittenblock軟體裡程式設計了。

Step 1

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編寫控制聲音感測器的程式，設定聲音感測器為觸發程式啟動的條件。

Step 2

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編寫控制內建電機的程式，透過電機控制輪子的實現前進、後退和轉向。

Step 3

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編寫控制蜂鳴器的程式，播放生日快樂歌。

Step 4

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編寫控制RGB燈的程式，調整燈光進行變化。

程式設計完後，用資料線將嘟嘟與電腦連線，點選Kittenblock軟體右上方的“上傳”按鈕即可。

在把玩嘟嘟時，我們只需要對著它像吹生日蠟燭一樣吹口氣，聲音感測器接收到訊號後就會像前面影片中那樣開始生日祝福的表演了。小朋友們在自己編寫程式時，可以大開腦洞，疊加更多有意思的程式標籤，充分發揮這些功能模組的作用，讓嘟嘟做出更多更有趣的動作，讓它成為街上最靚的仔。

（嘟嘟生日祝福表演）

小結：

門羅評測工程師認為，嘟嘟機器人的擴充套件性非常強，透過不同的功能模組它可以實現遙控運動、唱歌、巡線和避障等各種玩法，是STEAM教育的好教具。當然它也存在一個問題，那就是翅膀揮動的角度過大，容易把輪子卡住，導致機器人無法前行。所以大家在程式設計時一定要注意設定舵機的角度，防止翅膀卡住輪子。

2。 自主避障的阿呆

作為一個可以雙足行走的機器人，阿呆能幹什麼呢？門羅評測工程師在組裝完畢後，發現阿呆有項絕活是自主避障。下面就是阿呆的組裝與避障演示影片。

影片中的阿呆機器人走路搖搖晃晃，我們忍不住都想扶它一把，但當它的超聲波感測器感應到前面有障礙物時，倒挺機靈地自主退開了。下面和嘟嘟一樣，我們來解讀它的程式設計部分。

Step 1

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編寫控制前置和後置舵機的程式，控制阿呆腳的前進與後退。

Step 2

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編寫控制超聲波模組的程式，在阿呆正常前進中超聲波模組感應到距離小於10釐米的前方有障礙物時，就觸發後退的運動模式。

也同前面的嘟嘟，將程式設計內容上傳到阿呆身上後，開啟其背上的撥片開關。此時，阿呆就會開始一直往前行走，當前方有障礙物時它會根據超聲波模組的提示停下腳步，然後開始執行後退的程式。當後退到足夠安全的距離時，它又會重新前進，非常呆萌有趣。門羅評測工程師發現，除了避障以外，阿呆還可以實現一鍵喚醒、感應光線等各種功能或玩法，在STEAM教育的過程中老師可以引導孩子們去發掘。

（阿呆自主避障）

小結：

作為該套件中唯一一款仿人型的雙足機器人，阿呆獨特的運動方式足以吸引小朋友的眼球。只是相較於嘟嘟，阿呆的擴充套件性就沒那麼強，只能安裝LED燈光模組和光線感測器等，且行走速度也較為緩慢。如果廠商能夠把阿呆的雙手也裝上舵機，讓它的手也動起來，那就更生動形象了。

3。 皮筋打紙杯的坦克

在配套的擴充套件包中，還有5個小模型可做，如下圖：

門羅評測工程師表示——我們要做最複雜的！於是就選擇了製作可以打皮筋的遙控小坦克，還要給大家演示遙控小坦克是怎麼打倒對面的紙杯的。

看到小坦克biubiubiu地把紙杯打倒，是不是有點霸氣呢？這全靠小坦克頭頂的“加特林槍”，它可是支援8連發。下面我們同樣解讀它的程式設計部分。

在給遙控小坦克程式設計前，我們先分析它的簡單工作原理：透過紅外感測器接收遙控器發射的紅外訊號，然後控制運動和射擊。我們為此需要先編寫控制電機的程式來負責坦克行動，再編寫一個控制“加特林槍”的程式來負責射出皮筋。

Step 1

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編寫控制內建電機的程式，在接收到紅外感測器的指令後，控制電機轉動坦克履帶，達到操控坦克行走的目的。

Step 2

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編寫控制“加特林槍”的程式，在接收到紅外感測器的指令後，控制舵機旋轉發射皮筋或讓皮筋裝載器復位。

將程式設計內容上傳到小坦克身上後，我們就可以透過遙控器來操縱它行進到想要打倒的紙杯前，然後讓它射出一連串的皮筋把紙杯打倒，非常好玩。門羅評測工程師表示，開火的時候很爽，但是重灌皮筋很煩。除了遙控小坦克之外，擴充套件包中的其他四個小模型都值得組裝、程式設計和把玩。

（皮筋打紙杯的坦克）

小結：

與阿呆、嘟嘟不同，遙控小坦克採用了遙控器來操作，遊戲性和成就感很強。不過好奇的是小坦克的行走和射擊只用到六個按鍵，遙控器上還有很多按鍵沒有使用，也許它們需要配合更多的功能元件一起使用——這個腦洞就留給大家去發掘了。值得注意的是，門羅評測工程師發現小坦克的輪子有時容易卡死，導致無法帶動橡膠履帶旋轉。此時，我們要把電機的輸出功率設為最大值，坦克才能正常移動，希望廠商在後續升級中修復此問題。

三綜合評定

在本次的體驗工作完成後，門羅評測工程師還用了一週多的時間，邀請10組親子家庭（6歲+）也對阿呆嘟嘟STEAM教育機器人進行了試玩體驗。以下是問卷調查的彙總結果。

如上表，這10組親子家庭的反饋如下：有8組的家長認為這款產品既能培養孩子的動手能力和程式設計能力，還擁有豐富的課件內容，所以具有較高的教育價值；有4組的孩子覺得螺絲之類的零件太小不易安裝，且容易丟失，所以存在一定的上手難度；有8組的家長和孩子都表明這款產品很值得長期細細研究與把玩，耐玩性高；有7組的家長表示出購買意願，同時還希望廠商可以推出更多有趣的擴充套件套件。（在以後的使用者體驗中，我們還將針對STEAM教育機構進行調查。）

最後，門羅評測工程師根據使用者反饋，並結合該產品套件及擴充套件包在體驗中的各項表現，最終得出綜合評定成績（滿分5分）。

外觀結構：

阿呆嘟嘟的木質外殼與人形、鳥形等造型，有別於目前市場上那些外觀同質化的STEAM教育機器人，具有一定的DIY改造價值和自定義塗裝的特色。但因椴木層板對外觀結構的表現較為有限，故只得到3。5分。

控制方式：

阿呆嘟嘟可以用紅外遙控器和按鍵、聲音等感測器方便快捷地啟動程式，但在使用過程中紅外遙控器會有些許卡頓，且遙控器上可以使用的功能鍵較少，如果將空餘按鍵應用起來將會更好，因此得到3。5分。

教育應用：

阿呆嘟嘟由多種感測器、舵機等零部件組成不同的功能模組，配以簡單易學的視覺化程式設計系統來呼叫，且自帶49節課的教學課件等，對STEAM教育機構及家長們都很實用。因為功能模組種類多達10多種，組合方式和可拓展空間較大，如果能夠增加更多的進階型教學課件，將會帶來更好的教育應用，所以得到4分。

運動方式：

嘟嘟的輪式行走、阿呆的雙足行走和遙控小坦克的履帶行走等運動方式都各具特色，而擴充套件包中其他的“六足行走機器人”和“風火輪”也是非常有趣的設計。如果能夠改進嘟嘟和遙控小坦克套件在行駛機構方面的問題，那它們執行起來將更加順暢，故得到3。5分。

程式設計模組：

阿呆嘟嘟不僅配有控制機器人的程式設計課件，還有製作動畫和遊戲的教學課件，並且所使用的程式設計軟體也是STEAM教育領域中大家比較熟悉的Kittenblock，但因為程式設計軟體存在些許BUG，所以得到4分。

續航能力：

阿呆嘟嘟採用1200mAh的鋰電池作為動力，各種功能模組的耗電量較低，讓我們在各類試玩體驗中幾乎不用考慮耗電與充電的問題，所以得到4。5分。

綜上所述，阿呆嘟嘟在教育應用、程式設計模組和續航能力這三項上表現較好，這也正好符合它作為STEAM教育機器人的特點。相信在STEAM教育的全國性熱潮中阿呆嘟嘟能以機器人為特色拼出自己的康莊大道。

經過溝通，廠商正在對阿呆嘟嘟進行升級，嘟嘟機器人的翅膀結構以及阿呆嘟嘟整體的拼裝方式等都會有較大的改進。如此升級後，其玩法和拼裝方式都有所提升，在增強使用者體驗的同時也降低了上手難度。這裡我們也希望締造者機器人團隊能夠早日推出升級版。

延伸閱讀

西安締造者機器人有限責任公司成立於2015年，是一家從事人形服務機器人研發、生產及銷售並致力為個人機器人行業革新而努力的高科技創新型企業。它以個人服務機器人領導者的口號為指引，先後開發出了“創夢開源”和BMbot兩大系列產品。其中“創夢開源”包含了木牛流馬、悟能交叉足機器人、悟空窄足機器人和SIGMA教育版人形機器人等，而BMbot系列包含板崽和阿呆嘟嘟STEAM教育機器人等。