「斯農導航」GNSS：服務智慧農業的技術支撐

從美國的GPS系統，到俄羅斯的GLONASS系統，再到歐洲的伽利略系統，再到中國的北斗導航系統。GNSS應用成為國家基礎設施建設和現代化建設的重要方面，也是各國各地區國際競爭的重要方面，更是確保國家地區安全，提高國家地位、發展綜合國力的重要保障。同時，GNSS應用也深入到了人們生產生活的方方面面，成為日常生活生產活動的得力助手。

在農業方面，GNSS系統更是成為了可以將農機“一鍵智慧化”的強大工具。那麼，什麼是GNSS？GNSS又是怎麼服務於農業的？本文將為您一一解答。

什麼是G

NSS

？

GNSS的全稱是Global Navigation Satellite System，也就是全球導航衛星系統，它泛指包括全球的、區域的和增強的在內的所有衛星導航系統。GPS、GLONASS、伽利略以及北斗導航系統均屬於全球性導航系統。GNSS的主要作用就是定位以及導航。可以作為我們天上的“眼睛”，為諸如定位、探測、駕駛、工程、農業等眾多應用領域帶來巨大便利。

在GNSS定位的過程中，會由於障礙物影響及訊號的折射而出現定位誤差。為了實現儘可能的精準，減少甚至消除誤差，GNSS系統通常還會引入一些天基或路基的輔助測量手段。其中，RTK就是非常重要的一種技術。關於RTK，我們已經在之前的文章科普過，在此我們不在贅述。

G

NSS

技術如何服務於農業？

GNSS系統主要作為農機的增強系統服務於農機作業。又叫農機自動駕駛系統。它集衛星接收、定位、控制於一體，是一個綜合性的系統。一般來說，主要組成部分包括基準站、天線、感測器、接收器、顯示終端、電動方向盤等等。透過天線接收訊號並進行進行精確測算，再透過姿態和位置感測器測得農機的實時狀態，將衛星訊號與農機實時狀態資訊傳送至液壓中控系統後，併發送指令，從而控制液壓系統，進而控制農機行駛，使得農機能夠按照設定好的路線完成相關工作，並保證工作效率。

斯農導航，作為百年北歐品牌斯維墾自主研發的高精度輔助駕駛系統，在傳統農機導航應用的基礎上進一步改進，精簡了模組設計，並增強了訊號，簡化了操作方式，做到了農機導航的又一次升級。其由顯控終端、電動方向盤和RTK一體機組成，支援北斗、GPS等多種高精度衛星定位訊號，採用RTK定位技術，自動規劃作業路徑，精度可達±2。5cm，有效提高農機作業效率，幫助實現農業智慧化發展。