淺談一下數控宏程式

宏程式是加工程式設計的重要補充。FANUC 6M數控系統變量表示形式為# 後跟1——4位數字，變數種類有三種：（1） 區域性變數：#1——#33是在宏程式中區域性使用的變數，它用於自變數轉移。（2） 公用變數：使用者可宰雜墒褂茫雜謨芍鞽絛虻饔玫母髯映絛蚣案骱瓿絛蚶此凳強梢怨玫摹？100——#149在關掉電源後，變數值全部被清除，而#500——#509在關掉電源後，變數值則可以儲存。（3） 系統變數：由 # 後跟4位數字來定義，它能獲取包含在機床處理器或NC記憶體中的只讀或讀/寫資訊，包括與機床處理器有關的交換引數、機床狀態獲取引數、加工引數等系統資訊。

程式設計中變數的用途有四個，運算；遞增量或遞減量；與一個表示式比較之後，決定是否實現跳轉功能的條件分支；將變數值傳送到零件程式中去。其中運算又包括：算術運算（賦值、加、減、乘、除、絕對值、四捨五入整數化、捨去小數點以下部分）；函式運算（正弦、餘弦、正切、反正切、平方根）；邏輯操作（與、或）；比較操作（等於、大於、小於、大於或等一 變數

普通加工程式直接用數值指定G程式碼和移動距離；例如，GO1和X100。0。使用使用者宏程式時，數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時，變數值可用程式或用MDI面板上的操作改變。

#1=#2+100

G01 X#1 F300

說明：

變數的表示

計算機允許使用變數名，使用者宏程式不行。變數用變數符號（#）和後面的變數號指定。

例如：#1

表示式可以用於指定變數號。此時，表示式必須封閉在括號中。

例如：#［#1+#2-12］

變數的型別

變數根據變數號可以分成四種類型

變數號 變數型別 功能

#0 空變數 該變數總是空，沒有值能賦給該變數。

#1-#33 區域性變數 區域性變數只能用在宏程式中儲存資料，例如，運算結果。當斷電時，區域性變數被初始化為空。呼叫宏程式時，自變數對區域性變數賦值，

#100-#199

#500-#999

公共變數 公共變數在不同的宏程式中的意義相同。當斷電時，變數#100-#199初始化為空。變數#500-#999的資料儲存，即使斷電也不丟失。

#1000 系統變數 系統變數用於讀和寫CNC執行時各種資料的變化，例如，刀具的當前位置和補償值。

變數值的範圍

區域性變數和公共變數可以有0值或下面範圍中的值：

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果計算結果超出有效範圍，則發出P/S報警NO。111。

小數點的省略

當在程式中定義變數值時，小數點可以省略。

例：當定義#1=123；變數#1的實際值是123。000。

變數的引用

為在程式中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表示式指定變數時，要把表示式放在括號中。

例如：G01X［#1+#2］F#3；

被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。

例如：

當G00X#/；以1/1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變數#1，實際指令值為G0012346。

改變引用變數的值的符號，要把負號（-）放在#的前面。

例如：G00X-#1

當引用未定義的變數時，變數及地址都被忽略。

例如：當變數#1的值是0，並且變數#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。

****跡（****跡控制）的公共變數

對****跡控制，系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變數，但是，根據引數N0。6036和6037的設定，某些公共變數可同時用於兩個軌跡。

未定義的變數

當變數值未定義時，這樣的變數成為空變數。變數#0總是空變數。它不能寫，只能讀。

引用

當引用一個未定義的變數時，地址本身也被忽略。 當#1=<空> 當#1=0

G90 X100 Y#1

G90 X100 G90 X100 Y#1

G90 X100 Y0

（b） 運算

除了用<空>賦值以外，其餘情況下<空>與0相同。

當#1=<空>時 當#1=0時

#2=#1

#2=<空>

#2=#1

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

（c）條件表示式

EQ和NE中的<空>不同於0。

當#1=<空>時 當#1=0時

#1EQ#0 成立

#1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立

#1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立

#1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立

#1 GT #0 不成立

限制

程式號，順序號和任選程式段跳轉號不能使用變數。

例：下面情況不能使用變數：

0#1；

/#2G00100。0；

N#3Y200。0；

二 算術和邏輯運算

下面表中列出的運算可以在變數中執行。運算子右邊的表示式可包含常量和或由函式或運算子組成的變數。表示式中的變數#j和#k可以用常數賦值。左邊的變數也可以用表示式賦值。

說明：

角度單位

函式SIN ，COS，ASIN，ACOS，TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90。5度。

ARCSIN # i= ASIN［#j］

（1）取值範圍如下：

當引數（NO。6004#0）NAT位設為0時，270°——90°

當引數（NO。6004#0）NAT位設為1時，-90°——90°

（2）當#j超出-1到1的範圍時，發出P/S報警NO。111。

（3）常數可替代變數#j

ARCCOS #i=ACOS［#j］ 取值範圍從180°——0° 當#j超出-1到1的範圍時，發出P/S報警NO。111。 常數可替代變數#j

三 程式舉例

銑橢圓：

軌跡：

橢圓程式程式碼如下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20。

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5。 F150。

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS［#1］

N28 #5=#3*SIN［#1］

N30 #10=#4*COS［45］-#5*SIN［45］

N32 #11=#4*SIN［45］+#5*COS［45］

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF ［#1 LT 370］ GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

銑矩形槽：

銑矩形槽程式碼如下：

#102=0。

N3#100=0。

#101=0。

#103=200。

#104=400。

G91G28Z0。

G0G90G54X0。Y0。

G43H1Z20。

M3S2000。

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200。

#102=#102-2。

IF［#102EQ-50。］GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500。

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10。

#101=#101+10。

#103=#103-10。

#104=#104-10。

IF［#100EQ100。］GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0。

G28Y0。

M30

銑傾斜3度的面：#［#1+1*2］=1

G65P9012L1A0B0。1C4I100J3K0

M30

宏程式O9012程式碼如下：

G54 G90 G00 X［#3］ Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE［#1LE10］DO1

#7= #1/TAN［#5］+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND［#6/2］

IF［#8EQ0］GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

銑半球：

軌跡：

銑半球程式碼如下：

G90G0G54X-10。Y0M3S4500

G43Z50。H1M8

#1=0。5

WHILE［#1LE50。］DO1

#2=50。-#1

#3=SQRT［2500。-［#2*#2］］

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0。5

END1

G0Z50。M5

M30

銑喇叭：

銑喇叭程式碼如下：

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN［#1］

#3=30+30*［1-COS［#1］］

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF ［#1 LE 90］ GOTO 11

G0 Z30

M30