輕鬆解決家務矛盾，一天只需幾毛錢，米家掃拖機器人1C升級版評測

寫這篇評測之前，先講一下發生在我家的真實事情。

我和我媳婦都在上班，媳婦每天比我早下班一個小時。她離家只有五分鐘的路程。所以，每天晚上都是她下班後做飯，等我下班大概8點半到家，剛好跟上吃飯。吃完飯，刷完碗，基本上已經時晚上10點了，洗漱一下就已經到了十一點，家裡的衛生基本是沒法兒搞了。

但是我們兩個人卻都對衛生有要求，因為畢竟忙碌了一整天，回到家看到一個乾淨整潔的家，起碼可以讓人在外忙累了一天的心卸下工作上的各種煩心事，感受到家的溫馨。但實際中是，吃完飯只想來一個輕鬆地葛優躺，都不想去打掃家裡的衛生。因此，我和媳婦也常常因為掃地、拖地這些事而拌嘴。

租住的地方，只有15平方左右，卻只有週末才能有時間來搞衛生。我們兩個也算是模範家庭，家庭很和睦。但搞衛生這件事卻隔三差五來搗亂，影響心情。人們都說，夫妻之間的感情破裂都是從雞毛蒜皮的事開始的。例如一些家庭的刷碗，一些家庭的洗衣服，一些家庭的做飯……

我和妻子已經結婚七年多了，按照人們說的七年之癢，這個時候更是婚姻破裂的高發期。這也讓我心裡不安，如果真讓打掃衛生這樣的小事破壞了我和妻子的生活的話，那不是奇恥大辱。

於是乎我就有了想買一臺掃地機器人的想法，不僅僅是為了保持家庭清掃和乾淨，更是體恤妻子忙碌一天的不易，也是徹底解決誰去打掃衛生這一頭疼問題。在朋友的推薦下了，我入手了米家掃拖機器人1C。

選擇米家掃拖機器人1C主要有一下幾個方面原因：

1：這款掃地機人的學習能力非常強，可以儲存地圖，根據地圖進行工作，並不斷學習地圖內的新變化隨機應變進行全方位清掃。

2：這款掃地機器人是真智慧的，可儲存地圖後，自己畫出指定區域進行DIY，劃定掃與不掃的區域。

3：這款機器人是掃拖一體的，既解決了掃地的問題，也搞定了拖地的問題。

4：這款掃拖機器人是小米出品的，價格適中，僅售1299，品牌值得信賴，使用成本較低。

上手一週後，徹底熟悉了這款掃地機器人後，我才開始動手來寫這篇評測，分享給大家，也是想讓這篇評測更客觀一點。

包裝和配件

按照評測慣例，先來簡單說下包裝和配件。大包裝採用草黃色瓦楞紙。包裝兩面的內容是一樣的，分別是掃地機人的線圖和“視覺導航”、“2500Pa大吸力”、“電控水箱”三大特點。可以根據包裝盒上的提手，來分辨正反。

包裝的第一層是是水箱、拖布和說明書，拖布直接是按在水箱上的。下面一層是掃拖機器人、充電座、電源線、邊刷和清理工具。

雖然現在的電子產品，人們很少看說明書，但是我還是建議使用前，好好看一下說明書，這樣你會上手更容易，可以快速找到各種功能和模式的使用。

機器人的設計

機器人採用白色的造型，直徑約38cm，身高8。2cm，體重3。6Kg。至於腿長可以忽略，幾乎貼近地面，因為只有這樣才可以託掃的更乾淨。3。6Kg的尺寸是相當友好的，因為不管男女老少，都可以給它輕鬆翻身。

米家掃地機器人1C正面有兩個按鈕和一個攝像頭。兩個按鈕分別是開掛機/清掃鍵和回充鍵。如果不間接米家APP或不用APP操作，則用這兩個鍵可以完成掃地機器人的全部操作。兩個鍵的不同顏色也代表著米家掃拖機器人1C的不同狀態。

攝像頭官方稱呼是視覺導航感測器，是用來快速捕捉座標資訊，提取房間環境精準建立地圖的。這顆攝像頭是166°廣角，基本上和地面平行，每秒鐘可以採集30000個特徵點。機器人會根據採集到的資訊，去確定屋裡各個角落的情況以及障礙物和充電座的位置，進行前面掃拖和充電操作。

掃拖機器人的背面，則大有文章，聚集了各種感測器，什麼懸崖感測器，運動追蹤感測器，紅外減速感測器，掃拖機器人得以安全工作不翻車，全指望這些感測器了。而掃拖的主要零部件也是在背部安裝的，主刷、邊刷、水箱、拖布均是在底部安裝，都採用了可拆卸設定，而且拆卸起來非常方便，畢竟這些是耗材，損耗到一定程度之後還需要更換的。

機器人的側面，一側是網狀的排風口和喇叭，可愛的語音提示就是從這裡發出來的。另一側是帶有彈性的碰撞緩衝帶，可以防止機器人撞到牆或者其他東西而產生損傷。

APP連線及控制

作為人工智慧，目前人工智慧的互動，基本都是要藉助手機APP來進行操作和互動的。米家掃拖機器人1C也不例外。它的連線APP是米家APP，小米使用者可以直接使用手機裡的APP進行連線。開啟APP，選擇新增裝置，根據提示操作，連線的時候需要同時按住開關鍵和回充鍵，直到機器人出現“等待配置網路”的提示音後鬆開，這樣就會連線。連線後機器人可能需要進行韌體升級，進行韌體升級機器人一定要在充電狀態才可以。連線及配置的過程需要3分鐘左右，非常方便。

連線好後，我們可以在APP裡進行各種操作和機器人的設定。可以根據家裡面地面的情況進行設定安靜、標準、強力、超強等四個等級的清掃設定。拖地時也可以進行出水量和溼度的設定，有低、中高、三個檔位。而且還可以對機器人的語音進行設定，可以設定為標準普通話和英文，可謂是不管中外都能用。

透過APP可以對掃拖機器人進行定時設定，可以選擇在上班之後進行清掃，這就像鬧鐘的設定一樣，到點就會自動進行工作。如果不設定定時清掃，我們可以用APPP遠端遙控進行清掃作業。這些都有一個前提，那就是你的機器人一定得要開啟，家裡WiFi也一定要是開著的，手機得有網路才行。這樣，不管你在天涯海角，都可以隨時隨地清掃家裡，非常的方便。

地圖和指定清掃功能

米家掃拖機器人1C還可以在APP裡進行地圖儲存，地圖儲存後，掃地機器人每次清潔就不需要自重新構建地圖，清潔起來，就會更快更全面。當然了，有些時候家裡的物件的擺放也會有小的移動，別擔心，這可是人工智慧，機器人會不斷地學習和了解，並更新這些新的情況。

當然了，有些時候，有些地方，我們也許因為有一些特殊的需求，某一塊區域不想打掃。沒關係，可以直接在APP上面指定掃與不掃的地方。也許有人會覺得，“哇塞這也太棒了吧！”。其實完全不用驚奇，米家掃拖機器人1C的那顆 Cortex-A7*四核資料處理晶片大腦不是吃白飯的。

指定區域很簡單，在儲存好的地圖內進行操作，可以畫直線，也可以畫矩形。可以制定該區域內為清掃或者不少的區域。例如房間的一些畸形邊角位置，我們可以制定為不掃區域，這樣機器人工作時的效率就會大大提升，不會為了一丁點狹小的空間，而去調整位置和角度。

操作和更換耗材

在使用這臺掃拖機器人前，我曾擔心過我，從未使用過類似的人工智慧產品，以我的智商和手殘形式，是否能駕馭的了這臺掃拖機器人呢？開機後僅用了三十分鐘，就證明了我的擔憂完全是多餘的。

除去在APP上的一些操作和設定之外，我們還需要一些動手的地方。比如主刷的拆卸和清理、塵盒的拆卸和清理、水箱的拆卸和加水、拖布的拆卸和安裝。這些都是採用卡口的方式，機器上面都有顯著的拆卸方向提示，一眼就可以看懂，而且拆卸起來也不用什麼力。如果不太懂的話，有說明書在手也能瞬間學會。

也許有人說，不都是智慧的了嗎？為什麼還需要自己動手呢？那沒法辦，清掃的灰塵你要處理和倒掉吧，拖地時水箱要加水吧，這些耗材壽終就寢後要換掉吧。在這裡說一個小提示的，如果家裡面房間面積較大的話，可以多買一塊拖布。因為拖布需要我們自己動手清洗，拖布髒的話，會影響拖出來的效果。

那麼清掃的效果如何呢？

很多時候，機器清掃的，都會給人一種機械的感覺，不夠細緻。因為我家裡也並不是很髒，所以我就做了一個小測試，用紙屑測試，效果不錯。開的標準檔位，一趟過去，垃圾一點都不剩。

在屋裡大概清掃了一下邊，因為地面還算是比較乾淨的，不能說明真正的清掃效果，所以就打開了吸塵盒。塵盒裡面除了剛剛吸的紙屑外，還有毛髮和一些灰塵。看到這些垃圾後，感覺比預期的效果要好很多。尤其是對於家裡有女性的人來說，地面上掉落的頭髮真是讓人苦不堪呀，總是掃不乾淨，而且一拖地就有粘在了地板上。有了這款掃拖機器人後，就不必為地面的毛髮而煩惱了。

吸力方面，官方給的資料是2500Pa，咱們沒有工具來測試，只能說，基本上可以吸除掉家庭的常見垃圾了。什麼紙屑、灰塵、毛髮、菸灰、果皮什麼的不在話下。

吸塵盒的容積是600ml，完全夠用。因為有了掃拖地機器人之後，基本上家裡是天天清掃。600ml的容積用上一週是沒有任何問題的。但建議吸塵盒要定期清理，不然垃圾在吸塵盒裡時間久了會滋生細菌，雖然吸塵盒有濾網，官方給出的建議時一週清理一次。

水箱和拖地效果

接下來說說拖地，拖地的話，需要在水箱裝睡，開啟水箱的矽膠，直接灌入自來水即可。如果有需要的話，可以加入清潔劑劇或消毒液，但是一些特殊的清潔劑和消毒液會導致濾芯堵塞。

水箱的體積是200ml，採用智慧電控方式，可以根據實際情況進行調節到低中高三個檔位。這個調節可以根據家庭面積和環境來調節，舉個簡單例子，現在南方地區回南天來了，拖地的時候可以使用低檔位。

水箱上，我們肉眼可見各種細密的水管和一些電子器件，這是水箱的精密電控水泵。是為了保持請掃出來更更均勻和根據檔位調節出水量。得益於這套電控水泵，200ml的水量竟然可以拖130平方以內的屋子。（可惜了，我住的只有15平）

我用的中檔，拖出來地面，感覺很棒，乾溼均勻，地面也不會滑，更不會有水漬。比用拖把拖出來的好很多。操作流程是前面吸，後面拖，掃拖一體，這個方位差讓地面更清潔。

床底、爬坡、懸崖能力

家裡面總會有些犄角旮旯是人工無法清理的，例如床底下，沙發底下。基本上就是衛生死角了。這些地方，可能一整年我們都不會清潔一次，絕對的衛生大黑洞。那麼米家掃拖機器人能不能代替我們來完成這個艱鉅任務呢。

答案是自然地，它只有8。2公分的身高。可以輕鬆鑽到床底下，觸碰到床底下對方的物品後會自動調整行進路線，比想象中的聰明多了。一把家裡的床和沙發等傢俱離地間隙都是在10cm或者以上的。所以，我們不用擔心它清潔不了這些衛生黑洞。

接下來說一說它的“爬坡”，因為廚房和衛生間為了排水，都做有沉降，而屋內門檻和地毯這些也都會有一定的高度差，所以爬坡能力就很重要，否者機器人就會容易被困起來。

我家臥室和衛生間的地面差，大概相差在2。5cm，米家掃拖機器人1C可以輕鬆下去和上來，表現出色。官方給的資料是2cm，是有些保守的。所以使用起來，不同房間自動清掃時完全不用擔心地板的高度差。

而至於樓梯之類的懸崖式場景，掃地機器人表面出來的更更為優秀，尤其是它到樓梯未知的懸崖勒馬，以及小心翼翼反正方向後的快速離開，讓人覺得這真是一個機智的bay，也請不要擔心，它會跌入懸崖中而不得翻身了。這是因前面說到的，底部的懸崖感測器，但是它急剎車和逃離的速度真的震驚到我了，人類都不一定有著伸手和反應速度啊。

續航和聲音

接下來，說一說續航的事。充電底座是採用的非固定的形式，可以找一個靠牆的地方擺放好，注意把多餘的電源線受理號，以免絆倒機器人，建議放置在牆上有插座的地方。插座儘量可以固定在一個位置，因為這樣，機器人找充電地租的時間會更短。如果移動，它會根據導航系統重新快速辨別充電底座的位置，然後調整方向，奔向目標。

米家掃拖機器人1C採用的是2400mAh鋰電池，續航時間在1。5小時。充電一次，輕鬆清潔完整個屋子，清理完屋子後，它會自動回到充電底座，進行充電。所以完全不用擔心充電的問題。不管是定時清掃，還是隨機的清掃，它掃完後都會自動充電。充電的速度是19。8W，基本上40分鐘就可以充滿把。而且電過低時，它會自行回到充電座進行充電，電量衝到80%後，它又繼續接著之前沒有清掃的地方開始清掃，可謂是有腦子的勤勤懇懇的工作。

這款掃拖機器人的額定功率是40W，工作起來的時候會有工作聲音發出除，主要是排風和電機運作的聲音。四個檔位下發出的聲音各不同，但整體還是可以接受的，四個檔位是在65-72dB。這個聲音，差不多是你站在路上上聽到的聲音，或者是兩個人談話的聲音。如果是晚上工作，也不用擔心噪音擾民。

使用日成本

最後這一部分，我決定說一下說，這款掃地機器人的日常清理及使用成本。

因為拖布、主刷、邊刷、濾網都屬於耗材，需要我們日常進行維護和清理，且由一定使用壽命，所有是有必要計算以下的。

米家APP的後臺有耗材使用時長和更換提醒，以及提供了快速購買的流，所以我們很快就可以計算出來。所以我特意列個表格出來。按照100㎡，每天清理30分鐘計算。

鋰電池，我們按可使用600個充放電週期計算，大概可以使用1800天，大概是5年，平均下來，日成本7毛，耗材和機器合計日成本0。96元，這種情況下是按照每天都工作，耗材和機器沒有官方優惠的情況下，實際情況下，可能會更便宜，但願耗材官方能提供更久，起碼得五年以上吧。一天不到一塊錢，幫你輕鬆搞定衛生難題，難道不香嗎？

這些耗材，前面我們已經說過，清理和更換起來也是非常方便的，老少皆可操作，所以一筆帶過。

最後的總結：

作為1000出頭的掃拖一體機器人，它為我們展示什麼叫人工智慧，什麼叫價效比。這款掃拖機器人，智慧，靈敏，工作勤勤懇懇，有些時候我甚至想把它作為一個玩具來玩，而不像是“掃地”機器人。不管是掃拖效果還是智慧導航系統，或者是上手難易度和智慧成都，都是值得稱讚的。最重要的是，它幫我解決了家庭內部誰來打掃衛生這一矛盾，一切都是值得的，不是嗎？