無人機測量技術在工程專案中的應用

1、簡介

無人機傾斜攝影測量技術可以進行多角度全方位攝影；實景還原真實地形，大大提高精度；快速採集影象資料，實現自動三維建模；測量資料具有空間位置資訊。已經在多個領域得到了應用，雖然建築施工現場複雜，技術難度較大，但是依靠無人機傾斜攝影測量技術可以解決相當一部分公路工程建設難題。

2、無人機測量技術

2。1 在實際地質測繪中的應用

運用無人機、AIW、Civil3D 生成真實的三維資料模型，直觀表達當地地形實際情況。利用既有資訊為拌合站、施工便道、辦公區、棄土場等臨建設施做出合理的選擇。

2。2 資料採集

架設 GPS 基站並進行對點校準工作，利用 RTK進行採集所需計算土方量的區域。利用大疆無人機精靈 4 進行測區傾斜攝影測量，根據《低空數字航空攝影測量外業規範》中 1∶500 地形圖航測規範要求，對本專案外業進行航帶設計。根據要求，該專案確定航飛高度為 200m，航向重疊度和旁向重疊度分別為 80%和 80%。確定各項飛行引數，完成航測資料採集工作。

2。3 內業資料處理

（1）利用連線線將 RTK 手簿中的外業採集資料匯入電腦，進行簡單的分類得到我們需要的各個採集點的座標以及高程。

（2）將無人機航拍採集原始影像資料透過測繪後期處理軟體將原始影像轉化帶有紋理的點雲資料模型；將點雲資料匯入第三方處理軟體轉化處理；將轉化後的資料檔案匯入建模軟體中構建原始地形模型；透過建模軟體在原始地形模型基礎上，利用第三方軟體提取地面高程點；建立三角網，進行土方計算與挖填分析。

2。4 利用無人機資料進行三維實景建模無人機傾斜攝影三維建模主要的三維建模軟體有：ContextCapture（Smart3D）、PhotoMesh、PhotoScan、Pix4DMapperPro、Altizure、PixelFactoryNeo 等。

（1）在三維測圖模組新增本地傾斜模型 DSM，進行提取高程點，如下圖所示。

（2）建立上下面對照。在地膜處理模組選擇生成三角網，選擇引數，點選開始構網，如上圖所示。

2。5 土石方量的計算

利用無人機傾斜攝影三維技術建模可以獲取原地面物體資訊的特點，完成實景模型重構後，可以讓人直觀有效地開展土石方的挖運與回填，還可以做到挖填平衡計算，減少不必要的人工多次作業。

2。6 工程量的統計

在工程建設中，通常需要估算施工便道、基坑開挖、臨時用地和一些其餘的施工工程量。這種情況可以利用施工前留存的影像資料與透過無人機傾斜攝影技術得到的影像資料建一個模型對比，獲得各個工程量的資料。從而減少了人工反覆作業的問題，也大大減少了人力物力，從而提高工作效率，也給工程建設帶來利益最大化。利用無人機傾斜攝影技術對工程區域內臨時建設專案和場地進行三維建模還原地面真實場景模型重建後，可以進行一系列模型測量，從而更加準確地獲得資料。該技術在專案實際應用中取得了非常好的效果。