VR觸覺反饋專題丨《頭號玩家》般的VR觸感體驗，其實離我們不遠!

《頭號玩家》雖然已經上映了大半個月，但至今餘熱未減。除了其中多到令人眼花繚亂的彩蛋，那些看似“神乎其神”的VR裝備也讓人印象深刻，尤其是男主購買的那身“X1”全身觸覺反饋套裝，簡直是無數宅男和遊戲玩家的終極追求。

或許《頭號玩家》中的“X1”套裝，更符合我們未來的需求。不過《頭號玩家》的一個情節也值得我們注意，當大反派諾蘭在虛擬世界中被踢中襠部時，那種痛感也能準確而真實的傳達到本人身上。因此，觸覺反饋的安全性可能也需要我們仔細考慮。

其實，雖然現實生活中的觸覺反饋技術還沒有那麼成熟，但目前也已經有不少相關產品被研發了出來，並且有些已經實現了量產。接下來小編就帶大家看看，有哪些比較亮眼的VR觸覺反饋技術相關的研究和產品。

Oculus推出觸覺反饋新專利，可以感知“面板拉伸”

今日，美國專利及商標局公佈了Oculus的兩份專利。Oculus似乎正在尋求打造一款“面板拉伸儀器”。當你在拾取特定的物件時，這款裝置可以感知面板的拉伸程度。

從專利中我們得知，每個手套將有六個面板拉伸器，一個在手掌上，然後每個指尖各一個，而面板拉伸器可以在X，Y或Z軸方向移動以模擬觸控。

此外，觸覺反饋手套將包含一個可擴充套件的氣囊，而氣囊的尺寸可以進行調節，以模擬使用者在將手按在物體或牆壁上時的壓力。專利資料表明，這種壓力可能只侷限於手部的特定區域，如手指兩側或手指之間的面板。

日本Exiii帶來EXOS機械手，追求粗粒度觸覺反饋

縱觀目前眾廠商已推出的VR觸覺反饋技產品，還是以觸覺手套居多。不過這些手套間也會有些差異。日本初創公司Exiii推出的EXOS機械手，就有些特別。它的造型比較簡單，並且沒有像Dexta Robotic的Dexmo那樣，提供增量阻力以及五個手指的獨立跟蹤。EXOS提供的是大拇指的獨立跟蹤及其他四個手指的共同跟蹤。簡單來說，就是五指手套與二指手套的區別。

雖然從表面上看，EXOS這種減少複雜度、犧牲保真度的方案，似乎是一種倒退，但對於一些沒有太多需求的遊戲或應用來說，也許能提供更穩定的體驗。

據悉，目前Exiii已經完成了75萬美元融資，並計劃利用這筆融資來擴充他們的研發團隊和進軍國際市場。

觸覺手套VRgluv，提供完整與高保真的手指追蹤

觸覺手套VRgluv，旨在把完整的力反應、壓力感應和手指追蹤結合在一款緊湊而又舒適的裝置中，使使用者的遊戲體驗更具互動性、更具沉浸感和更為自然。

據瞭解，VRgluv能提供完整的手指跟蹤與高保真的手指跟蹤。同時，手套具有通用的追蹤器附件系統，相容SteamVR和Oculus定位。此外，VRgluv設計了安裝系統，支援附加到使用者的手腕，以提供精確的手腕旋轉跟蹤。虛擬手部可以實時匹配完整的手部位置和方向。

觸覺手套VRgluv，提供完整與高保真的手指追蹤

去年十一月，前身為AxonVR Corporation的HaptX，推出了HaptX Gloves，一款將真實觸覺和力反饋帶到VR的觸覺反饋手套。與EXOS機械手不同，這款產品追求的是儘可能逼真的體驗。

HaptX的創始人兼執行總監Jake Rubin表示：“HaptX手套是多年觸覺技術研發的成果。真正令HaptX手套與眾不同的地方，是它們提供了前所未有的逼真程度，我們的微流控技術能夠取代面板，其能夠帶來像是觸控真實物件的感覺，緊密地複製它的質地，形狀和運動。”

此外，HaptX Gloves集成了100多個高度變位觸覺反饋點，能向每個手指提供高達5磅的阻力，同時能實現亞毫米級的精確運動追蹤。“無論是管理虛擬培訓，設計三維物體還是開發VR遊戲，HaptX Gloves將能幫助我們的客戶從虛擬現實應用中獲得更多的收益。”HaptX的營收總監Joe Michaels表示。

據瞭解，HaptX Gloves將在今年向特定的消費者發貨。

NeoSensory推出觸覺反饋背心exoskin，配備32個感官馬達

除了觸覺手套，力反饋背心應該是目前市場上另一款搭載觸覺反饋技術的VR產品。社交VR平臺商High Fidelity和外設廠商NeoSensory，在今年三月底，釋出了一款名為exoskin的觸覺反饋背心。據悉，這款裝置包含32個感測器，使用者將能實時感知虛擬世界與角色之間的精確觸覺反饋。

此外，exoskin還與High Fidelity的硬體裝置開源架構打通了介面，因此訊號傳輸速度很快，這意味著使用者可以立即感受到另一個虛擬化身的輕拍或輕觸，兩人甚至可以一起跳舞。

High Fidelity的執行總監Philip Rosedale表示：“VR能夠縮短人與人之間的距離，令彼此能夠面對面地互動。觸感是人類存在和交流的關鍵組成部分。憑藉深入的神經科學研究和觸覺反饋經驗，NeoSensory製作了可以解決VR缺乏觸感問題的虛擬面板。”

力反饋衣服Hardlight Suit，包含16個獨立的觸覺反饋區域

力反饋衣服Hardlight Suit，最初是由羅切斯特大學機器人俱樂部的學生和成員構想出來的，並獲得了Y Combinator（美國著名創業孵化器）扶持。該團隊花了幾年時間研究、測試並製造出了Hardlight Suit原型。

據悉，Hardlight Suit包含了16個獨立控制的觸覺反饋區域，能讓使用者感覺到與虛擬環境進行許多互動。無論是一把劍的尖銳刺激、地震、拳擊，還是下雨時的輕微模式，該套裝旨在讓虛擬環境顯得更加真實。

無需物理控制器，德國一研究所利用EMS電肌肉刺激研究力反饋

目前的觸覺反饋產品看起來大多都有些笨重，並且提供的力反饋型別也沒有那麼全面。而近日，一家研究所向我們展示了一項全新的觸覺解決方案。這家名為“Hasso-Plattner-Institut”的研究所，位於德國波茨坦的一所私立學校。其人機互動實驗室的研究人員，日前公佈了一段關於新穎AR可穿戴觸覺解決方案的影片。

從影片中我們看到，這套解決方案，包含一個揹包、一臺執行Unity的膝上型電腦、一個基於電池的EMS裝置、電極墊，以及用於提升手勢追蹤精度的視覺標記。藉助能夠向手臂肌肉提供低電壓的電肌肉刺激裝置（EMS），無需穿戴觸覺手套或握持物理控制器的AR頭顯，使用者在與虛擬物件互動時將能體驗到力反饋，而他們在觸碰物理物件時同樣能感覺到額外的作用力。

不過，這套系統雖然可以解放雙手，但其實用性還需進一步考證。一方面，它在使用前需要精確的電極放置和針對每個使用者進行單獨校準，另一方面電流刺激不僅會降低舒適感，也可能對人體造成損傷。

雖然目前許多廠商都爭先恐後的推出了VR觸覺反饋裝置，但是總體來說，觸覺反饋技術還是處於比較初級的階段，如果使用者想真正的感受面板觸碰的感覺，還很難實現。目前的觸覺手套，似乎更像是另一種造型奇特的VR手柄。

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