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PLC到底可以控制多少個軸（伺服電機）？

2022-12-31由 A工控小強 發表于 畜牧業

脈衝暫存器定位控制西門子

plc脈衝頻率一般是多少

PLC到底可以控制多少個軸（伺服電機）？

相信大多數老鐵做程式設計的都是知道的按照PLC本體的脈衝暫存器點數來說一般不多。例如三菱FX系列本體3個軸速度可調節 可以實現相對絕對定位功能，第四個軸要加脈衝介面卡才能完成，本體速度不能太快，西門子smart-200也要在30點及以上才可以控制3個軸，另外採用乙太網SINAPOS可以再加8個軸

西門子1200本體也才4個軸加內建乙太網控制8個軸 另外可擴第三方HMS模組3個48個軸理論值 實際執行有待測試了

其實只要我們對於速度要求沒有那麼快，不需要進行調速的情況下 我們可以採用PLC掃描週期發脈衝控制定位，這樣的話只要是電晶體的輸出都可以實現。本人曾經做過這樣案子用起來還蠻好的。這種情況是沒有辦法的 才這樣做 客戶不願意加模組或者錢的情況下可以這麼玩。

型號不易可擴充套件數量不一樣。內地某些品牌可以直接10個軸，這個就好用又方便還不貴。

下面大家看一下三菱和西門子的脈衝點和指令

西門子的

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西門子smart-200脈衝控制點數與暫存器

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Q0。0脈衝輸出點對應的控制位元組

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Q0。1脈衝輸出點對應的控制位元組

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Q0。3脈衝點對應的控制位元組

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頻率與脈衝暫存器

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手寫自由式定位控制程式

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脈衝發完執行動作

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定位完成執行中斷執行其他動作

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帶加減速定位控制

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多段包絡表，定位完成輸出M0。0

三菱的又不一樣，以下是三菱的FX定位控制

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FX3U定位控制拓撲圖

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PLC與步進電機驅動器的接線

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某驅動器的設定

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絲桿

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脈衝暫存器

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脈衝暫存器

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脈衝暫存器

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脈衝暫存器

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脈衝暫存器

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脈衝暫存器

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脈衝暫存器

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脈衝暫存器

PLC到底可以控制多少個軸（伺服電機）？

脈衝暫存器

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回原點軌跡圖

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簡易型回原點指令

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相對定位控制

PLC到底可以控制多少個軸（伺服電機）？

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