大疆的RoboMaster TT編隊10臺體驗心得，scratch程式設計小試牛刀

作者：值友2127885605

有個愛鼓搗的孩兒爸，暑假之前就準備好了大疆的RoboMasterTT 編隊，一方面大疆的安全度高，另外程式設計的同時能直觀可見的做出多種酷炫的操作，孩子也是興奮不已，週末一大清早，倆人拉著飛行編隊的拉桿箱去了公園。

咚咚咚，滿滿的10架無人機排列的整整齊齊。

小試牛刀，飛行操作體驗好的沒得說

作為孩子的第一款無人機程式設計啟蒙，TT的大小特別的合適，輕盈，飛行高度也不是太高，開始操作孩子有些慌亂，後來發現了能精準懸停就淡定多了，左右分不清的時候就懸停想一想，玩了幾次都捨不得鬆手了，越過樹枝、穿越公園中的小橋，電池電量不足的時候也會有警報提醒，用起來很安心。最遠可飛行30米，最高飛行高度為30米。RoboMaster還提供了必要的槳葉保護，有物理和軟體的多層防護，保障了飛行的安全和穩定性，機身重量也是不到100g。

最吸引孩子的還是無人機翻滾的花式動作，在手機/ipad上安裝Tello APP輕鬆的飛行操控，起飛、降落、前後左右都熟悉後，孩子更加有信心了，開始了360度環繞和翻滾飛行，大疆的介面很清晰友好，看圖示孩子自己就能玩起來了。

機身底部位置還配備了視覺定位系統，有了這套系統在操控無人機時能很好的避開無人機下方的障礙物，從而實現安全的起飛和降落。

大疆無人機網路連線和即插即用的便捷性，外加無人機的體積是非常的小巧，單獨帶1，2架一個小挎包就能把備用電池、充電器和無人機全部裝下，外出遊玩和拍攝時非常方便，起飛前展開螺旋槳和遙控器即可起飛。

父子倆大顯身手，圖形化的程式設計，DIY花樣繁多

玩過了基本的TT無人操作飛行，父子倆更happy了，無人機機身配置LED點陣屏、可程式設計RGB LED燈，透過程式設計更是能實現多種酷炫的操作，也是孩子特別喜歡又能同時學習前沿科技的好機會。

RoboMaster TT搭載ESP32晶片，可提供Arduino和Micro Python開源程式設計環境，支援Arduino、Micro Python 、圖形化程式設計多種離線程式設計方式，支援I2C、SPI、UART、GPIO多種可程式設計感測器介面。

我們帶著孩子在咕咚程式設計學過Scratch，對影象化程式設計他也不陌生，沒事的時候也喜歡自己琢磨，這次父子倆先是程式設計實現了LED燈亮起。不得不說，APP 內部星際探險的介面非常的有特色，對孩子更是友好，

初次接觸程式設計的讀者可能頭會大了，腦海中浮現出來的程式設計內容就是各種英文單詞加數字運算子號，迴圈條件動作或樣式進行邏輯運算，但其實你在使用Tello Edu或Mind+進行程式設計時，會發現這其實是圖形化的程式設計，而且上手難度並不高，透過類似玩新手任務的遊戲，我們可以看到程式設計的方式很類似玩搭積木，透過一塊塊積木的堆疊然後層層推進，一步一步設定從而獲得我們想要的效果。

LED點陣屏亮起來了，年齡稍大的有Python基礎的也可以透過用python直接程式設計，圖案、動畫甚至字元滾動播放都能做出來。無人機和程式設計很好的結合在一起，有趣又有效。

除了測距點陣屏拓展模組外，挑戰卡也是在無人機的程式設計中十分好玩的道具，標配的4 張挑戰卡在正反兩面均有不同圖案，而挑戰卡的圖案則由小火箭、挑戰卡ID、星球三部分組成。其中小火箭代表座標系中 X 軸正方向。挑戰卡 ID則是為了方便我們區別不同挑戰卡，星球則是讓無人機識別出是哪款挑戰卡，並獲得挑戰卡的座標方位。

趣味翻倍，多機程式設計來了

RoboMaster TT 支援Wi-FiAP模式，允許多臺RoboMaster TT 同時連線到一臺WiFi路由器，透過接收程式設計程式碼指令並提供反饋，實現多機狀態同步，進而完成多臺無人機協同控制。

父子倆也是協同配合，一個程式設計，一個負責無人機戰隊編排擺放。

初次接觸程式設計的話，RoboMaster也有配套的無人機與人工智慧系列課程，基於皮亞傑的認知發展理論，把程式設計和無人機應用結合在了一起，跟這學，孩子很好的接觸了機器視覺、深度學習等前沿科技。

家裡有2個3個寶寶的就更加好玩了，不僅能相互飛行比賽，還能用程式設計實現多人互動，組成無人機程式設計叢集，邊學邊聊孩子們會迸發出更多創造力的火花。

帶著無人機邊玩邊學，孩子的程式設計水平也是進步了一大截，有趣易用，同時鍛鍊了計算思維和動手解決問題的能力。