填補空白！“海鬥一號”正式開啟萬米深淵科考應用大幕

中國青年報客戶端北京10月10日電（中青報中青網記者 邱晨輝）今天，中國科學院瀋陽自動化研究所釋出訊息稱，在我國剛剛結束的馬裡亞納海溝深淵科學考察中，由該所主持研製的“海鬥一號”全海深自主遙控潛水器，在國際上首次實現了對“挑戰者深淵”西部凹陷區的大範圍全覆蓋聲學巡航探測。其成功應用，表明我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應用的新階段，填補了當前國際上全海深無人潛水器萬米科考應用的空白。

“海鬥一號”布放。中科院瀋陽自動化所供圖

“海鬥一號”是科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項支援專案，由中科院瀋陽自動化所牽頭聯合國內十餘家科研單位共同攻關。“海鬥一號”於2016年7月立項，2019年8月完成南海4500米階段性海試，2020年5月實現馬裡亞納海溝的首次萬米成功下潛。

據中科院瀋陽自動化所研究員李碩介紹，“海鬥一號”作為一款自主遙控無人潛水器，具有獨特的“三合一”多模式操控和作業模式，同時具備多種型別潛水器的本領，既能大範圍自主巡航探測，又能實現實時定點精細觀測，還能夠透過所攜帶的機械手採集樣品。

李碩告訴記者，在無纜自主模式下，“海鬥一號”潛水器可以在海底自由穿梭，實現大範圍自主巡航觀測；在遙控模式下，潛水器透過光纖微纜與母船連線，可在指定海底區域進行定點精細觀測和機械手作業，可透過光纖微纜實現回傳海底高畫質影像；在自主遙控混合模式下，潛水器透過光纖與母船連線，既可以大範圍自主巡航觀測，又可以進行定點精細觀測、取樣作業和實時影像回傳，觀測與作業模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學家對於深淵科考的需求。

“海鬥一號”採集沉積物樣品。中科院瀋陽自動化所供圖

“海鬥一號”拍攝到的海底地貌。中科院瀋陽自動化所供圖

“海鬥一號”拍攝到的海洋生物。中科院瀋陽自動化所供圖

在此次應用中，“海鬥一號”在馬裡亞納海溝10800米以下深淵海區，成功實現多次萬米下潛及科考應用，再次重新整理了我國無人潛水器最大下潛深度紀錄，取得了全海深無人潛水器連續、穩定、可靠科考應用的重大突破。

據“海鬥一號”總師、中科院瀋陽自動化所研究員唐元貴介紹，在無纜自主模式下，“海鬥一號”打破了多項無人潛水器的世界紀錄，包括最大下潛深度達到10908米，海底連續作業時間超過8小時，近海底航行距離超過14公里，填補我國全海深無人無纜潛水器無纜自主技術與裝備空白，首次實現了無纜無人潛水器無纜自主萬米坐底並連續拍攝高畫質影片影像。

唐元貴說，在自主遙控混合模式下，“海鬥一號”還在萬米海底連續工作超過10小時，達到國際先進水平，創造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄，並實現了萬米海底定點實時高畫質精細觀測。

航次專家組認為，“海鬥一號”在目標物探尋、海底地形地貌探測、實時影像直播和目標物線上識別等應用領域體現出明顯優勢和價值，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術手段和裝備支撐。

中科院瀋陽自動化所所長於海斌研究員表示，“海鬥一號”連續萬米深潛與科考應用的成功，是我國海洋科技領域的一個重要里程碑，標誌著我國無人潛水器技術與裝備進入了全海深探測與作業應用的新階段，標誌著我國在全海深無人潛水器領域正在邁向國際領先水平。