歷史上的這位皇帝與自己母親偷歡，還生下了山陰公主劉楚玉

宋孝武帝劉駿，字休龍，是宋明帝劉義隆的第三子，南朝劉宋王朝的第五位皇帝。

不過一開始，劉駿和王位並無任何相干。

劉駿的母妃叫路惠男，因長相十分出色而被宋文帝劉義隆選入後宮。一開始，劉義隆對路惠男還是非常寵愛的，在路惠男在生下劉駿之後被冊封為了淑媛，但隨著路惠男年齡漸長，美貌也日漸衰老，因而在劉駿出生之後，路惠男也就慢慢的失了寵。

等到劉駿十五歲被封為武陵王時，路惠男便向劉義隆請求一同前往兒子的藩國。就這樣，母子兩人在封地相依為命，一直到劉駿登上王位後才又重新回了皇宮。

早年的劉駿其實也還算得上是一個有作為的皇帝了，生性也比較善良。

據史料記載，劉駿對審理刑獄的事十分關心，常常穿便服到建康都城以外的縣親自參加犯人的審訊，以至於許多地方的縣令都不敢怠慢邢獄審訊，唯恐出現誤判冤案的差錯。這在中國歷史上歷代帝王中，恐怕是第一個了。

當然了，劉駿登基繼位之後缺點也是有的，而且這個缺點對後代影響還蠻大的，那就是好淫、好美色。

劉駿有一位叫王憲嫄的皇后，在劉駿還是武陵王的時候便跟著他了。王憲嫄長相雖不是很出眾，但她卻是出生在名門高族，舉止和儀態那可不是一般人能比的，也就是說王憲嫄氣質很好，因此劉駿也是非常寵愛她的。

哪知道劉駿登基後，好色的性格便暴露了出了，但凡有幾分姿色的，無論貴賤，無論親疏，他都會召入自己寢宮，甚至有時候在太后路惠男宮裡看到合適的就直接在太后的的宮裡行事了，也不加以避諱。更有甚者是劉駿似乎和路太后也有染，因此沒過多久，關於劉駿與自己生母路惠男亂倫的醜事也就傳遍了整個都城。

不過，關於劉駿與母親亂倫的事，也只是野史中提到過而已，正史還有待考證，不過可以肯定的是，劉駿的後代前廢帝劉子業以及山陰公主劉楚玉倒還真有可能亂倫。