歐姆龍PLC(CPM1A)功能指令

功能指令又稱專用指令，歐姆龍CPM1A系列plc提供的功能指令主要用來實現程式控制，資料處理和算術運算等。這類指令在簡易程式設計器上一般沒有對應的指令鍵，只是為每個指令規定了一個功能程式碼，用兩位數字表示。在輸入這類指令時先按下“FUN”鍵，再按下相應的程式碼。下面將介紹部分常用的功能指令。

1．空操作指令NOP（0 0）

本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須運算元。該指令應用在程式中留出一個地址，以便除錯程式時插入指令，還可用於微調掃描時間。

2．結束指令END（01）

本指令單獨使用，無須運算元，是程式的最後一條指令，表示程式到此結束。PLC在執行使用者程式時，當執行到END指令時就停止執行程式階段，轉入執行輸出重新整理階段。如果程式中遺漏END指令，程式設計器執行時則會顯示出錯訊號：“NO END INSET”：當加上END指令後，PLC才能正常執行。本指令也可用來分段除錯程式。

3．互鎖指令IL（02）和互鎖清除指令ILC（0 3）

這兩條指令不帶運算元，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程式段的開始；ILC指令表示互鎖程式段結束。

互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應當成對配合使用，否則出錯。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程式段不執行，即位於IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時所有定時器將復位，但所有的計數器，移位暫存器及保持繼電器均保持當前值。

4．跳轉開始指令JMP（0 4）和跳轉結束指令JME（0 5）

這兩條指令不帶運算元，JMP指令表示程式轉移的開始，JME指令表示程式轉移的結束。

JMP/JME指令組用於控制程式分支。當JMP條件為OFF時，程式轉去執行JME後面的第一條指令；當JMP的條件為ON，則整個梯形圖按順序執行，如同JMP/JME指令不存在一樣。

在使用JMP/JME指令時要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態為：輸出繼電器保持目前狀態；定時器/計數器及移位暫存器均保持當前值。另外JMP/JME指令應配對使用，否則PLC顯示出錯。

5．逐位移位指令 SFT（10）

又稱移位暫存器指令，本指令帶兩個運算元，以通道為單位，第一個運算元為首通道號D1，第二個運算元為末通道號D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH， 200CH~252CH， HR00~HR19。其功能相當於一個序列輸入移位暫存器。

移位暫存器有資料輸入端（IN）、移位時鐘端（CP）及復位端（R），必須按照輸入（IN）、時鐘（CP）、復位（R）和SFT指令的順序進行程式設計。當移位時鐘由OFF→ON時，將（D1~D2）通道的內容，按照從低位到高位的順序移動一位，最高位溢位丟失，最低位由輸入資料填充。當復位端輸入ON時，參與移位的所有通道資料均復位，即都為OFF。

如果需要多於16位的資料進行移位，可以將幾個通道級連起來。

移位指令在使用時須注意：起始通道和結束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結束通道號。

6．鎖存指令KEEP（11）

本指令使用的運算元有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相當於鎖存器，當置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一直保持ON狀態，即使S端條件變為OFF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復位端（R端）條件為ON時，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用於線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現。若SET端和RES端同時為ON，則KEEP繼電器優先變為OFF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。

7．前沿微分脈衝指令DIFU（13）和後沿微分脈衝指令DIFD（14）

本指令使用運算元有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈衝的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個掃描週期之後釋放，而DIFD的功能是在輸入脈衝的後（下降）沿使指定的繼電器接通一個掃描週期之後釋放。

8．快速定時器指令 TIMH（15）

本指令運算元佔二行，一行為定時器號000~127（不得與TIM或CNT重複使用同號），另一行為設定時間。設定的定時時間，可以是常數，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似，唯一區別是TIMH定時精度為0。 01s，定時範圍為0~99。99s。

9．通道移位指令WSFT（16）

又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的序列移位。運算元為首通道號D1，末通道號D2。可取000CH~019CH， 200CH~252CH， HR00~HR19。通道移位指令執行時，當移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內容全部復位，原末通道中的16位內容全部移出丟失。

WSFT指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一型別的繼電器；首通道號≤末通道號。

當移位條件為ON時，CPU每掃描一次程式就執行一次WSFT指令。如只要程式執行一次，則應該用微分指令。

10．可逆計數器指令 CNTR（12）

本指令的功能是對外部訊號進行加1或減1的環形計數。帶兩個運算元：計數器號000~127，設定值範圍0000~9999，設定值可以用常數，也可以用通道號，用通道號時，設定值為通道中的內容。

11．比較指令CMP（20）

本指令的功能是將S（源通道）中的內容與D（目標通道）的內容進行比較，其比較結果送到PLC的內部專用繼電器25505、05506、25507中進行處理後輸出，輸出狀態見表4-9。

表4-9 比較結果輸出專用繼電器狀態表

SMR255052550625507

S>DONOFFOFF

S=DOFFONOFF

S，DOFFOFFON

比較指令CMP用於將通道資料S與另一通道資料D中的十六進位制數或四位常數進行比較，S和D中至少有一個是通道資料。

12．資料傳送指令 MOV（21）和資料求反傳送指令MOVN（22）

這兩條指令都是用於資料的傳送。當MOV前面的狀態為0N時，執行MOV指令，在每個掃描週期中把S中的源資料傳送到目標D所指定的通道中去。當MOV前面的狀態為0FF時，執行MOVN指令，在每個掃描週期中把S中的源資料求反後傳送到目標D所指定的通道中去。執行傳送指令後，如果目標通道D中的內容全為零時，則標誌位25506為ON。

13．進位置位指令STC（40）和進位復位位指令CLC（41）

這兩條指令的功能是將進位標誌繼電器25504置位（即置ON）或強制將進位標誌繼電器25504復位（即置OFF）。當這兩條指令前面狀態為ON時，執行指令，否則不執行。通常在執行加、減運算操作之前，先執行CLC指令來清進位位，以確保運算結果的正確。

14．加法指令ADD（30） 本指令是將兩個通道的內容或一個通道的內容與一個常數相加（帶進位位），再把結果送至目標通道D。運算元中被加數S1、加數S2、運算結果D的內容見表4-10。

表4-10 加法指令的運算元內容

S1/S2000~019CH200~231CHHR00~HR19TIM/CNT000~127DM0000~1023

DM6144~6655四位

常數

D010~019CH200~231CHHR00~HR19—DM0000~1023—

注：DM6144~6655不能用程式寫入（只能用外圍裝置設定）

說明：執行加法運算前必須加一條清進位標誌指令CLC（41）參加運算；被加數和加數必須是BCD數，否則25503置ON，不執行ADD指令；若相加後結果有進位，則進位標誌繼電器25504為ON；若和為零，則專用繼電器25506變為ON。

15．減法指令SUB（31）

本指令與ADD指令相似，是把兩個四位BCD數作帶借位減法，差值送入指定通道，其運算元同ADD指令。在編寫SUB指令語言時，必須指定被減數，減數和差值的存放通道三個數

說明：執行減法運算前必須加一條清進位位指令CLC（41）；被減數和減數必須是BCD數，否則25503置ON，不執行SUB指令；若運算結果有借位，則進位標誌繼電器25504為ON；若運算結果為零，則專用繼電器25506變為ON。

以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據不同型號的PLC按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學習和掌握。