從零開始 | 8-ABB機器人轉數計數器更新操作

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ABB機器人轉數計數器更新操作也可以稱為工業機器人的零點標定。那什麼是零點標定呢，首先我們要知道機器人每個關節都是由伺服電機控制的並且安裝了絕對式編碼器，機器人系統就是透過編碼器反饋的資料知道關節位置，但還需要對機器人關節定義機械原點（零度位置），並告訴機器人系統，機械原點的位置對應編碼器的資料是多少，這就是我們平時所說的零點標定。

一、ABB機器人

在以下幾種情況下，ABB機器人需要校準機械零點：

1）更換伺服電動機轉數計數器電池後。

2）當轉數計數器發生故障，修復後。

3）轉數計數器與測量板之間斷開過以後。

4）斷電後，機器人關節軸發生了移動

5）新機器人在運輸過程中，機器人關節軸發生了移動，資料丟失。

6）當系統報警提示“20032轉數計數器未更新”時。

二、ABB機器人轉數計數器更新步驟（零點標定）

當出現“20032”報警，機器人是無法使用手動線性移動的，需要在手動操縱介面切換至單軸運動，才能控制。

1。先將機器人六個關節，依次轉動至機器人的機械原點，機械原點位置如下圖。

軸1：

軸1

軸2：

軸2

軸3：

軸3

軸4：

軸4

軸5：

軸5

軸6：

軸6

完整姿態：

2。透過示教器轉數計數器更新。

第一步，在選單欄進入校準介面

第二步，選擇校準的機械單元

第三步，選擇更新轉數計數器

第四步，單擊是。

第五步，選擇校準的機械單元，單擊確認。

第六步，選擇全部關節，單擊更新。注意：此處也可以根據狀態列提示，只選擇未更新的關節。

第七部，確認更新。

第八步，等待更新完成。

第九步，確認完成。

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