城市軌道交通車輛的車門智慧診斷技術

隨著城市軌道交通線路數和運營總長度的增加，其運營負荷也隨之加大，如北京、廣州、上海等一線城市，部分城市軌道交通線路在高峰時段列車嚴重超載。作為車輛上下乘客通道的車門，因頻繁開閉、電氣部件等多個原因，成為車輛故障頻發的主要部件。由此，市場及行業內對城市軌道車輛車門系統故障診斷的需求也日益緊迫。若能在列車車門系統出現故障時，透過搜尋、分析車門執行中表現出的異樣徵兆，採用恰當的手段和判斷方式，形成一體化的智慧系統，對車門系統進行故障資訊管理、危害度分析、故障定障診斷和故障預測，可為車門系統故障維修提供良好的決策支援。同時，列車車門故障智慧診斷技術也可提高車門的故障檢修效率

［1］

，從而提高列車的可用度和線路的運營效率。

作為素質教育的重要專案，拓展訓練在高中體育教學中有著廣闊的應用價值，是提高高中體育教學質量，促進學生全面發展的有效工具。因此，在體育教學中，教師要積極運用各種不同型別的拓展專案專案，提高高中體育教學效果。

近年來，隨著遠端監控和智慧化維護技術的發展，智慧化在車輛運維和故障診斷中的應用已在行業內被提出，國內學者也做了相關的基礎及應用研究

［2-5］

。文獻［6］以提升車門故障診斷效率為視角，探究了三種車門的故障診斷方法；文獻［7］介紹了一種軌道交通門智慧診斷系統的總體設計，集中探討了智慧門診斷的實現；文獻［8］提出了新型智慧門系統，對其中的智慧監控單元和遠端維護系統進行了詳細的設計與開發。可見，城市軌道交通車輛車門智慧技術已被廣泛研究。本文在這些研究的基礎上，結合實際的調研情況，探究了城市軌道交通車輛車門智慧系統的需求目標、關鍵技術及應用，以期為車門系統的維修及升級提供參考。

1車門系統故障處理程式

目前城市軌道交通車輛車門系統裝置的監控維護只能採取被動式服務，還沒有主動式的服務。即：在車門發生故障（或事故）出現時，只能在現場分析、排除故障。由此，經常對城市軌道交通的線路運營造成影響。

傳統的車門系統故障處理程式如圖1所示。其處理模式存在著以下不足：① 不能對故障及安全隱患進行預測和預警；② 故障發生後不能及時得到解決方案；③ 由於故障目標不明確，普查工作量巨大，且容易造成誤判。

圖1 傳統的車門系統故障處理程式

2車門系統智慧診斷技術

城市軌道交通車輛的車門系統故障智慧診斷技術，是透過對車門系統工作狀態實施遠端監控，對每一個故障發生前的徵兆進行監測和採集，經專家庫資料比對和統計分析後對發生的故障進行分類（如典型故障、亞健康預測等）和預判斷，透過車地無線傳輸，對車門狀態進行實時的傳輸和預報。各級管理人員和工程技術人員可隨時透過網路遠端線上瞭解列車車門系統的實時執行情況，進而形成對車門系統科學的檢修維護制度。

2。1 系統網路結構

遠端監測及故障智慧診斷系統由車載監測裝置、資料中心診斷服務平臺以及客戶端等組成，總體架構如圖2所示。資料中心診斷服務平臺有獨立的公網IP（網際互連協議）地址，主要具備所有線上執行車門系統監測資料的儲存、車門系統的故障判斷與診斷、車載裝置的遠端監控與管理、客戶端的遠端訪問門戶等功能。

現有變電站均透過排程資料專網接入調控中心D5000系統伺服器。透過排程專用資料網（光端機）分出一個站間頻寬不小於2 Mb/s（每秒下載速度不少於300 KB/s）的區域網通道介面給網路五防系統使用，使網路五防伺服器與控端五防主站、所轄各變電站五防子站組成區域網絡，網路結構圖如圖4所示。

2。2 車載監測裝置

車載監測裝置為智慧門控器，位於城市軌道交通車輛的車廂內。智慧門控器可以透過無線和乙太網兩種方式向線路運營維護資料中心服務平臺傳輸資料。車載監測裝置組網示意圖如圖3所示。

圖2 遠端監測與故障智慧診斷系統總體架構圖

圖3 車載監測裝置組網示意圖

無線智慧門控器可動態採集和傳輸車門系統的工作資料，如電機電流、轉速、轉角、門控器各種I/O（輸入/輸出）訊號、門控器故障程式碼等，並支援車廂內470 MHz無線自組網傳輸、支援車地3G/4G/Wi-Fi（無線上網）傳輸。

乙太網智慧門控器可動態採集和傳輸門系統工作資料，如電機電流、轉速、轉角、門控器各種I/O訊號、門控器故障程式碼等，並支援車輛和車廂內的雙乙太網組網傳輸。

一是關於船閘的管理體制，長江干線和京杭運河蘇北段的船閘都設立了統一的通航管理機構，進行統一管理，而廣西並沒有設立專門的船閘通航管理機構，在不增加政府機構人員編制的情況下，依託西江集團成立西江船閘執行排程中心作為船閘統一運營管理的牽頭單位，透過自治區政府的協調推動，逐步實現全區高等級航道船閘納入聯合排程系統統一管理，實現聯合排程。

2。3 智慧門控器及其資料傳輸

智慧門控器是在老式門控器的基礎上，把資料採集乙太網卡嵌入到門控器內部，實現了電機控制與資料採集裝置的一體化。新型的智慧門控制在保留門控器原有功能的基礎上，進一步增加了實時監測電機特性引數（轉角、轉速、轉矩）的功能。資料採集完成後，智慧門控器將這些資料透過乙太網實時傳送到車載乙太網裝置，從而達到對電機執行引數實時監測的目的。

棚栽果樹需要良好的光照，但大棚內的光照強度一般只有自然條件下的60%~70%，同時，冬季自然光照時間短且強度較差，不能滿足果樹生長的需求。主要表現為果樹枝條生長細長、葉薄色淡，花開後，坐果率低，果實品質差。因此，棚栽果樹要想高產、高效，必須要解決棚內光照的問題。

2。4 車載乙太網裝置

車載乙太網裝置收集和儲存各個智慧門控器上報的電機和門控器執行引數，將這些資料進行分析處理後，透過3G公共行動通訊網路或Wi-Fi傳送到遠端的運營維護資料中心服務平臺上。圖4為遠端資料傳輸系統原理示意圖。

注：MVB——多功能車輛匯流排

圖4 遠端資料傳輸系統原理示意圖

2。5 車門遠端監測功能

車門智慧化系統可以遠端實時監控城市軌道交通車輛各個車門的工作情況，使得各級管理人員和工程人員可以透過網路遠端瞭解車門的實時執行情況。車門智慧化系統還能自動採集車門的各種執行引數資訊，透過系統的故障規則知識庫，智慧化判斷當前的車門是否將要產生故障，以及故障的原因及其解決方案。

透過監測電機、門控器的工作狀態，車門智慧化系統將優先預測以下車門系統將要發生的故障：無法電動關門、開不到位、三秒不解鎖、阻力過小、阻力過大等，並能初步分析出產生這些故障的原因。

2。6 車門的亞健康狀態分析功能

車門智慧化系統會自動採集車門資料資訊，並與該車門的歷史資料透過智慧演算法進行比較；用以判斷未來出現故障的機率以及車門是否工作於亞健康狀態。此外，透過車門系統的亞健康知識庫還可智慧化判斷當前車門可能存在的問題以及所需檢修範圍。

2。7 移動維修功能

車門智慧化系統支援移動網際網路通訊的功能。透過事先註冊各條線路上維護人員資訊和手機號碼，一旦車門出現故障或亞健康資訊，系統可以透過移動網際網路實時推送車門的工作資訊給相關人員，並可查詢車門故障檢修的指南和解決方案，以便維修人員及時處理問題。該功能可以使得城市軌道交通車輛的維修工作由“被動維修”轉為“主動維修”、由“全面巡檢”轉為“重點巡檢”。

某城市軌道交通車門廠家提供的車門智慧化系統移動檢修維護流程，如圖5所示。在車輛檢測和維修現場，維護人員可以透過移動終端對現場情況和維修過程進行資料記錄；可以透過移動終端實時上傳維修記錄和現場狀況，也可以透過移動終端查詢故障的相關檢查和維修的方法。

圖5 東門智慧化系統移動維修處理流程

對於車門的故障或亞健康狀態，維護人員可依據移動終端上故障原因規則庫的指導，開展有針對性的車門裝置檢測，而不需要對整車所有車門進行檢查，這可以大大減少維護人員數量、降低維護人員對技術水平的要求，並進一步減少維護成本。

2。8 技術專家遠端會診

車門智慧化系統對車門的動態跟蹤監控資訊、基本狀態資訊和故障資訊等資料進行遠端傳輸。其中，動態跟蹤監控資訊主要包括執行車門的準確位置，經緯度或線路公里標。

對於車門出現的一些疑難雜症問題，線路運營方可以透過車門智慧化系統邀請相關技術專家遠端對裝置故障進行異地會診。由於車門智慧化系統各類資訊和資料齊全，從而提高了診斷的準確性和實時性，同時也有利於專家、診斷資源等的共享。

2。9 大資料分析功能

由於資料中心收集了大量的車門工作資料，透過這些資料的統計和分析，既可以支撐線路運營方的相關工作，也可以透過這些資料指導車門系統的技術提升。

④《顏氏家訓》卷六《書證》：“《詩》雲：‘駉駉牡馬。’江南書皆作牝牡之牡，河北本悉為放牧之牧”，“〔鄴下博士〕不見劉芳《義證》乎？”又載：“《詩》雲：‘參差荇菜。’……先儒解釋皆雲：水草，圓葉細莖，隨水淺深。今是水悉有之，黃花似蓴，江南俗亦呼為豬蓴，或呼為荇菜。劉芳具有註釋，而河北俗人多不識之。”（王利器：《顏氏家訓集解》，中華書局1993年版，第414、415、409頁）劉芳是北魏後期青齊學術的代表學者，他的《毛詩箋音義證》無論是文字版本還是名物訓詁皆取南學。

3車門智慧診斷技術的應用

目前車門智慧化系統已在廣州地鐵5號線和3號線北延伸段、北京地鐵八通線、南京地鐵4號線、成都地鐵4號線、天津地鐵1號線東延伸段、杭州地鐵4號線等線路的部分車輛上使用。

3。啟示。透過對相關文獻的梳理，發現國內大多數關於審計委員會獨立性的研究僅限於審計委員會中獨立董事的比例，但其並不能完全代表審計委員會的獨立性，另外，目前一部分研究發現董事會與CEO之間的社會關係會影響董事會的獨立性，進而影響董事會職能的發揮。本文希望將這種社會關係引入審計委員會中，從而能更好識別不同的審計委員會成員，分析其履職能力和對公司治理的影響。本文借鑑劉誠等（2012）、李維安等（2017）的研究，從兩個方面度量審計委員會的獨立性（1）形式獨立性：審計委員會中獨立董事的比例；（2）社會獨立性：審計委員會成員與CEO、CFO的老鄉、工作、校友關係。

據調研，2015年6月起至2016年6月止，廣州地鐵5號線117118車全車完成了車門智慧化改造，並實現了車門的遠端監測與故障智慧診斷；2017年3月開始，該線車輛由原來的定期檢修進入狀態修實驗階段。據在2017年3~12月的應用情況統計，車門的故障診斷準確率達98%。

2017年9月開始，該車門智慧化系統在廣州地鐵3號線的081082、085086、091092車上得以應用，其中081082全車安裝了智慧診斷系統，並進行狀態維修試點。

2016年8月，南京地鐵4號線001002車和003004車共12個車門安裝了城市軌道交通車輛車門系統遠端監測與故障智慧診斷系統，通過後臺大資料分析及專家系統實現了車門的故障智慧診斷，以及車門亞健康狀態的預測和預警。

4結語

城市軌道交通車輛的車門智慧診斷技術有如下特點及優勢：① 發生故障前可及時發現故障的早期徵兆，透過採取相應措施可避免、減緩、減少重大事故的發生。② 發生故障後能自動紀錄故障發生過程的完整資訊，進行故障原因分析，避免同類故障再次發生。這有助於充分了解車門系統性能，為改進維修水平提供有力技術支撐。③ 能揭示車門故障的原因、程度、部位，為車門系統智慧維護檢修提供科學依據，延長裝置壽命週期，降低維修費用，降低運營維護成本。

截至目前，廣州地鐵5號線和3號線安裝的車門智慧診斷系統已安全運營近3年，系統執行穩定。隨著智慧技術的發展和不斷進步，城市軌道交通車輛車門系統可進一步充分利用智慧化所帶來的優勢，為城市軌道交通車輛的日常維保、故障處理和高效運作提供更大的便利。

1174 Safety and efficacy of saline-irrigated radiofrequency ablation catheter applied in renal sympathetic denervation

參考文獻

［1］ 孫晨，吳視東，汪會志。地鐵車門故障診斷專家系統軟體設計［J］。科技視界，2014（33）： 9。

［2］ 劉述芳。城市軌道交通關鍵裝置智慧運維繫統初步建構［J］。裝置管理與維修，2018（3） ：22。

［3］ 餘博。面向運維的城軌列車在途監測若干關鍵技術研究與應用［D］。北京：北京交通大學，2014。

［4］ 劉紹凱。 軌道交通車輛遠端故障診斷系統的研究［D］。北京：北京交通大學，2015。

［5］ 徐霖。城市列車客室車門系統故障診斷方法研究［D］。北京：北京交通大學，2015。

［6］ 王東良。對城市軌道列車客室車門系統故障診斷方法的探析［J］。科技創新導報，2018（18）：128。

［7］ 倪明。軌道交通門智慧診斷系統的研究與設計［J］。電工材料，2018（2）：37。

［8］ 高偉。 智慧門系統的智慧監控設計與開發［D］。南京理工大學，2013。