8車高速領航功能大橫評！華為吊打特斯拉？

高速公路實測

高速公路實測我們使用統一路線，同時出發，讓每輛車遇到的場景儘可能接近，最終統計了系統耗時、變道成功率、降級次數、緊急接管次數、匝道匯入匯出成功率等核心引數。

通行效率：全程高速公路路段共 500km，我們安排了一位同事駕駛上一代大眾帕薩特，純人駕同時出發，沿同一路線行駛，作為對照組，帕薩特共用時 4 分 44 秒。

變道成功率：多數車型均出現變道過於頻繁的問題，有大量無效變道，極狐阿爾法 S 全新 HI 版的 NCA 對無效變道進行了抑制，這也是多數車企後續最佳化的大方向。

降級次數：降級多因為定位丟失/漂移，或者高精地圖資料殘缺導致系統失去自動變道的能力，降級為 ICA 單車道輔助駕駛，特斯拉不用高精地圖，所以不存在降級

緊急接管次數：最核心的引數，每一次緊急接管意味著，如果駕駛員走神或沒有把視線放在前方道路，那就是一次非常嚴重的交通事故。

匝道匯入匯出成功率：錯過匝道口的痛苦，足以讓一個車主放棄使用這項功能。

高危場景還原測試

高速公路危險重重，因此我們也設定了高速高危場景還原測試。我們共做了 6 項測試，測試採用的 3D 假車及假人均符合國標，具體測試規程可新增 嗶嗶熊微信詳聊，最終結果如圖：

注：S 代表成功識別並由 ACC 控制車輛柔和減速至停車。A 是成功識別了但最後只能觸發 AEB 緊急剎車才能剎停 ，B 是觸發了 AEB 但只能碰撞緩解，還是撞上去，C 是到了很近的位置系統才感知到目標的存在，觸發減速但沒什麼作用，D 則是 SR 上顯示了目標，但系統沒任何減速跡象，E 則是 SR 上顯示都沒有，直接撞上去。每車每速測 3 次。

靜止車正車尾識別響應：

靜止事故車 45 ° 斜車尾擺放：

高速事故車正車尾擺放，加車尾行人混合場景：

對向遠光燈場景下遇靜止事故車正車尾：

高速公路施工引導樁桶識別響應：