單目攝像頭做AEBS太不精確？拓路眼認為雙目測距才是最精確的

AEBS，是“Advanced Emergency Braking System”英文簡稱，專業術語名稱是“自動緊急制動系統”。所謂自動緊急制動系統，即在駕車過程中仍然以駕駛員為主導，AEBS起到提醒駕駛員、並在危急情況下才進行干預的作用。

Mobileye的技術原理是透過

前置攝像頭

對前方物體進行實時監測，同時配以演算法計算出物體與車輛的距離，從而實現車道偏離警告、前車防撞、行人探測與防撞等ADAS功能。對於這個攝像頭，Mobileye的產品採用的是

單目攝像頭

。

單目攝像頭的特點是

對物體的位置和距離感知會產生偏差

，這就類似於我們人類的眼睛，分別閉上左眼和右眼，一個物體在我們眼中的位置和距離是有偏差的，而且絕對距離越近這種偏差效應越明顯。

與單目攝像頭對應的是雙目攝像頭

，這應用在月球車、機器人、X-Box上，其測距原理類似於3D電影。為了克服單目攝像頭的侷限，拓路眼採用的是

前置雙目3D鏡頭

，同時搭載了拓路眼的MPV演算法，將相機拍攝到的景物實時轉換為距離（在下圖中，色調冷暖表示距離大小），從而實現車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制（TSR）、前車防撞預警系統（FCWS）以及行人探測與防撞警示（PCW）等ADAS功能。

雙目測距演算法、實時計算效率是雙目測距應用於高速行駛AEBS的技術壁壘

，這是拓路眼的核心技術。

拓路眼採用的MPV演算法經過了KIT標準測試，平均錯誤率可以做到7。38%左右，而國際上的主流演算法SGBM和ELAS的錯誤率分別為12。88%和11。99%。此外，為了保證影象無噪點，並且能夠清晰分辨影象中的人或小物體，拓路眼還採用了垂直視差自動最佳化演算法，目前拓路眼已經能準確分辨遠處一切障礙物。

AEBS攝像頭成像哪些要求？

根據ADAS檢測需要，攝像頭在選擇時需要具備下面2個特點：

一是要看得足夠遠。

看的越遠就能有更加充裕的時間做出判斷和反應，從而避免或者降低事故發生造成的損失。這類攝像頭關注的引數是焦距，焦距越長看的會越遠。但是焦距越長，帶來的問題是視角越窄，所以需要折衷考慮。

二是要求高動態。

選用具有高動態範圍的黑白相機，可以有效抑制光暈現象，並增強暗處的細節，從而提高成像質量。另外，彩色影象在鏡頭表面進行了鍍膜，雖然提升了人眼的感知體驗，但實際上降低了信噪比或者說資訊量。這對後續的影象處理不利。

因為檢測原理上的差異，雙目攝像頭在距離測算上相比單目有自己的特點，拓路眼AEB自動剎車系統中的雙目立體相機可實時構建出車輛行駛道路前方的三維空間場景，可檢測各類障礙物和識別多種車道線，能夠在車輛行駛過程中針對潛在碰撞危險向駕駛員發出提醒， 如駕駛員無減速動作時，系統可透過控制原車制動系統或後裝剎車部件使車輛減速，有效降低交通事故發生的機率。