單目、雙目攝和三目攝像頭哪個好呢？

車載攝像頭之單目、雙目攝和三目攝像頭

右側盲區攝像頭汽車左前輪側視車載高畫質夜視右前右視盲區輔助 側視攝像頭（單頭）

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視覺感測器，又稱車載攝像頭，是將物體透過鏡片產生光學影象投射在 CMOS 光電感測器上，經過模數轉換後變為數字訊號，再由 DSP 將訊號處理成特定格式的影象在顯示屏上顯示。自動駕駛汽車安裝的車載攝像頭主要為單目攝像頭、雙目攝像頭和三目攝像頭。

①單目攝像頭：透過攝像頭拍攝的平面圖像來感知和判斷周邊環境，識別車輛、路標、行人等固定物體和移動物體，是目前汽車攝像頭的主流解決方案，其依靠複雜演算法進行測距，準確度低；

②雙目攝像頭：透過模仿人眼的功能實現對物體距離和大小的感知，進而感知周邊環境，可透過視差和立體匹配計算精準測距；

③三目攝像頭：透過三個攝像頭覆蓋不同範圍的場景，解決了攝像頭無法切換焦距的問題，相比於單目攝像頭和雙目攝像頭，其擁有更好的視野廣度和精度。三目攝像頭由於計算量大，對晶片的資料處理能力要求高，目前成本相對較高。

單目攝像頭的優點在於探測資訊豐富，觀測距離遠，其缺點在於探測易受環境影響。在單目攝像頭領域，單目攝像頭的技術核心在於視覺處理晶片，晶片技術壁壘高，主要掌握在 Mobileye、索尼、三星等公司手中。Mobileye 佔據約 80%的市場份額，處於壟斷地位。Mobileye 已成為沃爾沃、大眾、奧迪、現代、寶馬、日產等大型汽車主機廠單目攝像頭的供應商。

Mobileye 將視覺晶片命名為 EyeQ1-5，EyeQ5 於 2017 年推出，其計算效能是前身 EyeQ4 的 8 倍，每秒可處理 2。5 萬億次操作。國內車載攝像頭公司開始積極佈局單目攝像頭領域，部分零部件已實現量產，但系統整合配套產品仍處於研發程序。

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下圖是特斯拉Autopilot上搭載的攝像頭情況。

特斯拉自 2016 年起自研晶片，2019 年實現 FSD 晶片量產，算力達到 144TOPS，約為英偉達 Xavier 的 5 倍，也是其第三代智慧駕駛系統 AutoPilot 3。0 的核心賣點。