專治開車走神打盹兒不專心，LKA車道保持輔助系統很實用

現在路多車多，大家應該大都是道路交通的參與者吧，我甚至可以大膽的猜想絕大部分是有車之人或者準車主。那麼大家在日常駕駛過程中肯定會有上高速長時間駕駛的時候，今天要和大家討論的便是長途駕駛時永遠的主題——安全。

大家出去自駕遊的時候可能會趕行程、開車出差趕時間，就算可以自由支配行車時間，也難免因為一個電話、一次交談而分心，在高速公路上哪怕分心一秒鐘都是極其危險的，因為當你以120km/h定速巡航的時候，每秒鐘將開過43。2m，如果是盲操……後果就會很嚴重了。

所以很早之前，汽車設計師會往車裡加入安全氣囊以保護髮生車禍之後的人身安全，自不必說，現在的車也越來越重視被動安全。全新福克斯甚至已經全系標配了六安全氣囊，主副駕駛氣囊、前排側氣囊、前後排頭部氣囊，萬一出事故，包裹的也是嚴實。不過誰會想等到“萬一”的狀況呢？能夠做到防範於未然豈不是更好？

汽車安全駕駛已經成了消費者最關心的問題之一，因此汽車安全警示系統就顯得尤為重要。尤其是車道偏離警示系統，據調查，約有50%的汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的，車道偏離也被看成車輛側翻事故的主要原因。

於是誕生了LKA車道保持輔助系統，它的工作原理是透過整合在內後視鏡上的高分辨攝像頭，實時監測車道變化，智慧識別車輛行駛過程中與所在車道的橫向位移狀態，如果司機在不打燈的情況下壓到任何一側的行車線，方向盤會自動施加反作用力並且震動提醒以保證車輛安全。說得簡單點，就是行車電腦會牢牢地把車摁在車道內行駛，除非你打燈告訴他“我想並道”。

車道保持輔助系統（Lane keeping assist system）簡稱LKA，它屬於智慧駕駛輔助系統中的一種，是在車道偏離預警系統的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制。車輛行駛時藉助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支援。如果車輛接近識別到的標記線並可能脫離行駛車道，那麼會透過方向盤的振動，或者是聲音來提請駕駛員注意。

根據美國高速公路安全管理局的調查顯示，有37%的死亡車禍事故因於車道偏離而造成。而配備LKA系統的車輛可以降低大約4%的嚴重傷害與9%死亡事故。簡單的說它可以避免一些因為疲勞或注意力不集中所造成短暫的對方向控制產生偏差，別看這個行為看似不經意，其實安全隱患是極大的！一旦車輛出現無遇見性的車道偏離加之車速相對較快，不論對於自身還是後方的車輛來說都非常容易引發巨大的災難，所以為了確保行駛安全，保持車道的穩定就會變得和控制車速一樣重要。

LDW與LKA非常相似，是藉由攝像頭監測道路上的標線，來判斷車輛是否偏離車道。不過，LDW系統並沒有自動導正車身的功能，它只能提醒駕駛者車輛已經偏離車道。

透過整合在內後視鏡上的高分辨攝像頭，實時監測車道變化，獲取的影像將交由車道保持系統的軟體進行分析，以透過車身兩側的道路分隔線來確定車輛所處的位置並計算出車道的曲率。如果司機在不打燈的情況下壓到任何一側的行車線，方向盤會自動施加反作用力並且震動提醒以保證車輛安全。說得簡單點，就是行車電腦會牢牢地把車按在車道內行駛，除非你打燈告訴他“我想變道”。

在現今的駕車環境中，有太多外在事務容易讓駕駛者分心而偏離車道，因此減低偏離車道的機率就成了車輛製造商的重要課題。

或許有許多讀者會認為，第一輛配置LKA系統的車輛肯定是奧迪、沃爾沃或者是賓士之類的歐美系車，然而事實上最先配置LKA的量產車是2001年上市的日產第四代CIMA（代號F50，即日本版的英菲尼迪Q45）。早在第四代CIMA上市之前，日產就在2000年推出ASV-2 （Advanced Safety Vehicle-2）實驗車，其以第三代CIMA（FY33）為基礎，配置Advanced Cruise-Assist Highway Systems （AHS） 巡航輔助系統。這套系統除了包含了自適應巡航系統、自動剎車系統之外，還有LKA系統。這套系統除了在偏離車道時發出警示，也會主動轉向，使車輛保持在原有的車道內。

在歐美系車廠方面，雪鐵龍在2005年推出的C4、C5與C6上提供了LDW系統，也成為第一家提供相關配置的歐洲車廠。與日系車廠不同的是，雪鐵龍採用了紅外線探頭偵測車道標線，並非一般常見的攝像頭。當系統偵測到車輛有偏離車道的傾向時，便會透過震動座椅提示駕駛者，但並不會輔助車輛轉向。奧迪在2007年款Q7上的LDW系統也是如此，當車輛偏離車道時，方向盤會發生震動，不過系統並不會採取任何干預轉向的動作，這是與日系車廠最大的區別。

福特在2012年宣佈在福特探險者、Fusion（美版蒙迪歐）、林肯MKS、MKT與MKZ配置LKA系統。福特的LKA系統採用Gentex公司出品的多功能攝影系統，核心架構為Mobileye公司的EyeQ視訊處理器。這個處理器可以處理攝像頭所收集的資訊，實現車道偵測、車輛偵測、行人偵測、大燈控制等等功能。而車道偵測功能，則包括了LDW、LKA與LC（Lane centering，將車輛保持在車道中央的功能）。Mobileye不只是福特的供貨商，同時也是通用汽車、沃爾沃、寶馬、本田、納智捷、三菱、現代等等車廠的合作伙伴。因此福特的主動安全系統與沃爾沃的CitySafety在功能與感測器外觀上有諸多相同之處，也就不足為奇了。

LKA系統在每次啟動車輛之後，就會預設開啟，但駕駛者也可手動關閉。當系統判定駕駛者對於即將越過車道標線的情況沒有采取任何修正的動作時，會對轉向系統下達修正方向的指令，但修正力道相當輕微，儀表盤也會發出提醒，請駕駛者手握方向盤。此外，若駕駛者開啟轉向燈，在跨越車道標線時，系統也不會發出任何警告或修正動作。根據E-NCAP的調查顯示，配置LKA系統的車輛可以降低大約4%的嚴重傷害與9%死亡事故（於歐洲地區）。

系統必須在時速40mph（約64km/h）才會發揮效用，且兩側需要有車道標線。在E-NCAP的報告中指出，惡劣的環境天候（下雪、大霧）、路面汙損、前風擋髒汙都會影響系統的工作效率，另外，各個國家的道路標線有所不同，也會影響系統的辨識率（例如韓國特有的藍色標線）。

總結：在今天駕車環境中，有太多東西能分散駕駛者的注意力，例如日漸複雜的多媒體娛樂系統、導航系統與智慧型手機，這些都是導致注意力分散的配置，如何讓駕駛者保持注意力且預防駕駛者在注意力分散時發生意外，是近年來各個車廠所努力的目標。LKA系統能有效防止因為駕駛者分心，而發生的意外性車道偏離，對於道路安全有很好的幫助。