明朝中期（正統年間）—土木堡之變

明朝的是明太祖朱元璋從元朝蒙古手裡奪得的天下建立的，所以可以說蒙古與明朝算是不共戴天之仇了。在明太祖朱元璋洪武年到明成祖朱棣永樂年（明朝前期）近五十年的時間內，明朝對蒙古展開了多次北伐，屢次擊敗的北元（逃到蒙古草原上稱為北元）蒙古騎兵，讓蒙古騎兵顏面掃地，幾乎到了滅亡的邊緣。後來蒙古分裂成幾部，瓦剌部嚮明朝稱臣，接受明朝的封號，至此明朝對蒙古的討伐基本結束了。

經過幾十年的和平相處，到了明朝第六代皇帝明英宗朱祁鎮正統年間，明朝國力開始走下坡路，而蒙瓦剌部在首領也先領導下，實力不斷增長，就開始不斷的騷然明朝的北方邊境（也先還想恢復元朝的輝煌，懷揣皇帝夢），明朝跟蒙古摩擦不斷。正統十四年（1499年）七月也先率領數萬大軍兵分四路，入侵明朝，兵鋒甚銳，幾個重要邊塞（大同府、宣化府）相繼陷落，直接威脅京城—北京的安全。此時明英宗寵信的宦官王振（又是宦官）慫恿和煽惑皇帝御駕親征（其實是想滿足自己的建功立業的虛榮心而已），兵部侍郎于謙上上書；力諫英宗不宜輕出，而英宗偏信王振，一意孤行，率領50萬大軍（都是明朝精銳部隊，包括火器營）從北京出的，隨行的還有很多朝廷重臣和皇親國戚。

1499年7月大軍從居庸關出，過懷來，至宣府。由於一切軍政大權都有宦官王振專斷，導致懂軍事的大將軍朱勇的一些正確決策得不到落實，整個大軍都被宦官王振胡亂指揮，使得軍隊內部混亂不堪。1499年8月明軍進軍大大同府，鎮守太監報告也先大軍主動撤退想誘敵深入，而王振看到瓦剌軍北撤，急於表現和立功，立即派三萬明軍騎兵追擊瓦剌部隊，三萬騎兵剛出大同城，就在距離城外五十公里處遭受到也先率領的瓦剌軍圍攻，三萬明騎兵，儘管殊死抵抗，最後還是慘遭被圍殲。王振聽到追擊金銳的三萬騎兵全軍覆沒（可惜了三萬明軍），就產生的恐懼心理（心理素質不行）就命令大軍撤退，回京城。（隨意更改決策焉能不敗）

為了顯示自己的威風，王振勸諫英宗大軍從蔚州撤退，因為蔚州是王振的家鄉。等大軍快到蔚州時（已經距離北京不遠了），王振又想到了此時是莊家收穫季節，大軍肯定會破壞了地裡的莊稼，所以就不斷變更行軍路線，導致士兵疲憊不堪，到了宣府，瓦剌大軍派兵襲擊明軍，明軍派遣3萬騎兵阻擊被瓦剌軍“殺掠殆盡”。到了8月13日明幾十萬大軍逃跑到土木堡駐紮下來。

兵部尚書鄺埜一再建議大軍趕緊從居庸關長城進入內地，保證大軍安全，而王振堅持大軍先在土木堡駐紮，以觀其變。土木堡地勢高缺水，而此時又是八月，天氣炎熱，在土木堡南邊十五里處的水源被瓦剌軍所控制，整個大軍缺水嚴重，挖井二丈無水，次日瓦剌軍保衛土木堡。整個明大軍陷入了被敵軍包圍且嚴重缺水的危險局面。也先派遣使者詐和，主動撤退，以此來麻痺明軍，見瓦剌軍撤退了，王振命大軍移營至水源處，飢渴難耐計程車兵見到水一哄而起，奔向水源，整個大軍秩序一下就混亂了，也先的瓦剌大軍乘機對明軍發動攻擊。

明軍只能倉促應戰，由於連日的疲憊行軍，加之缺水和秩序混亂，明軍一觸即潰。眾多大臣和皇親國戚都在混亂中戰死，包括英國公張輔、兵部尚書鄺埜、修武伯沈榮等，將軍樊忠萬分憤怒，掄起大錘砸向王振，王振腦僵都被砸出來了，樊後也戰死，只有少量人得以逃脫，此時明英宗面朝南方，盤膝而坐，成了俘虜（到時很淡定）。此戰明軍打敗，五十萬大軍幾乎損失殆盡，大量的輜重馬匹糧草也被也先掠奪，明軍損失慘重。

土木堡之變，軍事上：使得明軍國力大損，最精銳的一線五十萬大軍幾乎全軍覆沒，有名的火器三營也沒了，這也嚴重阻礙了明軍火器的發展進步；政治上皇帝被俘，無數開國時期的和靖難功臣集團的文臣武將戰死，導致了明朝政治上人才的斷層；外交上：此戰之後明朝對蒙古的政策轉變為修建城牆防守，使得需要大量軍隊防守邊界，加重的中央政府的財政負擔，客觀上加速了明朝後期的滅亡。土木堡之變就是由宦官王振慫恿英宗的一次錯誤而失敗的出征，使得明朝先寫滅亡，危害巨大。