抹灰機器人不怕熱不嫌累——一小時能幹工人5天的活兒

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塗抹砂漿、刮平牆面……建築工地裡，牆面“抹灰”是工人師傅的一項重要任務。夏日作業，悶熱無比。

7月26日，在漢央企中國一冶位於青山區的武東還建房專案工地，一臺機器人正在進行抹灰試驗。未來，它將承擔起建築工程中的抹灰工序，把工人從繁複的工作中“解放”出來。

武東村還建地塊建設專案是青山區北湖產業生態新城規劃的白玉藍城片區首個開工的民生類專案，也是該區最大的還建房專案。

建築體量大，意味著工程量大。專案部一方面加派人手加速推進各類工序，另一方面與高校合作研發智慧裝備以減輕工人負擔。

試驗現場，操作員按下遙控器，機器臂“上下翻飛”，時而伸縮旋轉、時而左右進退。不多時，一面試驗牆上，水泥灰漿已塗抹均勻。

一冶相關負責人介紹，這臺抹灰機器人由公司與武漢科技大學聯合研發，透過將機械裝置與測量技術、自動控制技術相結合，從而實現優質、高效地進行牆面抹灰施工。

武漢科技大學機械自動化學院機械工程專業博士研究生王越介紹，團隊2年前啟動“抹灰機器人”研發，樣機已迭代至第三代。“抹灰工人一天可完成20平方米牆面塗抹，而抹灰機器人的設計指標，是在一個小時完成100平方米抹灰施工，此外還具備自動測量、自動找平、自動移動、遠端控制等功能。”王越說，試驗樣機目前具備縱向3。2米、橫向2米的塗抹能力，團隊還為其申請了近10項專利。

“目前還需解決的問題是塗抹的質量和操作的便利性。”武東還建房專案施工經理謝競說，現代建築施工工藝正朝著科學化、智慧化方向發展。特別是粉刷抹灰工作，工人在施工時不僅勞動強度大，高空作業還存在風險，效率也有限。“透過校企合作的形式研發智慧裝備，可作為技術儲備提高企業市場競爭力，針對性解決未來可能出現的‘招工難’問題。”

王越說，抹灰機器人還處於試驗階段，透過收集資料，研發團隊將對機器人持續升級改造。未來，該機器人不僅將出現在中國一冶更多建築工地上，還有望透過科研成果轉化渠道走向市場。

（湖北日報全媒記者 李源 通訊員 黃軼 汪航能）

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