電氣基本控制電路之按時間自動往返正反轉控制

跟大家分享一些常見的控制電路，這些電路個人認為是電氣人員必須要會的，希望透過我簡要的講解能對大家有幫助。

前期文章回顧：#電氣基本控制電路講解之星三角降壓啟動電機控制電路

#電氣基本控制電路講解之全壓啟動電機控制電路

#電氣基本控制電路講解之既能連續執行又能點動執行的控制電路

控制原理圖如下：

簡要講解：

本控制電路適用於在一定距離內進行往返移動的裝置，當移動的裝置達到規定位置能自動停止，並待整定時間達到後，自動啟動返回，當返回原始位置碰到限位開關後自動停止，待整定時間達到後，又可以正向移動。

1、電機正轉情況：

當按下正向啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，電機正轉，KM1的常開輔助觸點閉合形成自保。

當移動到行程開關LS1時，行程開關LS1的常閉觸點斷開，接觸器KM1線圈斷電，電機停轉。

2、電機反轉情況：

當按下正向啟動按鈕SB3，接觸器KM2線圈得電，電機反轉，KM2的常開輔助觸點閉合形成自保。

當移動到行程開關LS2時，行程開關LS2的常閉觸點斷開，接觸器KM2線圈斷電，電機停轉。

3、自動往返情況

透過行程開關LS1和LS2觸點的斷開和閉合來控制電機的啟動和停止，從原理圖上可以看到前提是選擇開關SA必須閉合，即選擇到自動模式下。

當電機正轉達到LS1時，LS1的常閉觸點斷開，電機正轉停止，同時LS1的常開觸點閉合，時間繼電器KT1得電動作，延時動合觸點KT1在整定時間達到後閉合，這個延時閉合的KT1觸點與反向啟動按鈕SB3並聯相當於啟動按鈕；接觸器KM2線圈閉合，電機反轉，當到達LS2時，電機反轉停止，同時LS2的常開觸點閉合，時間繼電器KT2得電動作，延時動合觸點KT1在整定時間達到後閉合，這個延時閉合的KT2觸點與反向啟動按鈕SB2並聯相當於啟動按鈕。

4、停止控制

（1）任何情況下，當按下停止按鈕後，電機停止。

（2）從原理圖也能看到，正反轉啟動按鈕做了互鎖，即當電機正轉時，按下反轉按鈕電機停止，這樣的目的防止誤操作。

（3）同時在自動控制中，只要斷開選擇開關SA就可以終止自動工作迴圈。