定位原理——六點定位規則

自由物體在空間直角座標系中有六個自由度，即沿0x、Oy、0z三個軸向的相對移動和三個繞軸的相對轉動。要使工件在夾具中具有準確和確定不變的位置，則必須限制這六個自由度。每限制一個自由度，工件就需與夾具上的一個定位點相接觸，這種以六點限制工件六個自由度的方法稱為“六點定位規則”。 在x0z面上設定了三個定位點，可以限制工件沿0y軸向移動和繞x軸z軸的轉動三個自由度；在y0z上有兩個定點，可以限制工件沿x軸向移動和繞軸的轉動兩個自由度；在xOy面上設定一個定位點，用以限制工件沿 0z軸方向的移動一個自由度

若將座標平面看作是夾具平面，將支承點 視為定位點，依靠夾 FF2F來保證件與夾具上支承點間的緊密接觸，則可得到零件在夾具中完全定位的典型方式。利用零件上具體表面與夾具定位件表面接觸，達到消除零件自由度的目的，從而確定了零件在夾具上的位置。零件上這些具體表面在裝配過程中叫做定位基準。

1）表面A上的三個支承點限制了零件的三個自由度，這個表面叫做主要定位基準。連三個支承點所得到的三角形面積越大，零件的定位越穩定，也越能保持零件間的位置精，所以通常是選擇零件上最大表面作為主要定位基準。

2）B的兩個支承點限了件的兩個自由度，這個表面叫做導向定位基準。表面B越長，這兩個支承點間的距離越遠，零件對準座標平面的位置就越準確、可靠。所通常選取零件上最長的表面作為導向定位基準。 3）有一個承點，可以限制零件最後一個自由度，這個表面叫做止推定位非準或定程定位基準。通常是選擇零件上最短、最狹小的表面作為止推定位基準。

2。六點定位規則的應用及工件的定位 六點定位規則對於任何形狀工件的定位都是適用的，如果違背這個規則，工件在夾具中的位置就不能完全確定。然而，工件用六點定位規則進行定位時，必須根據具體加工要求活運用，工件形狀不同，定位表面不同，定位點的佈置情況會各不相同。應考慮使用最簡的的定位方法，使工件在夾具中迅速獲得正確的位置。

1。自由度全部被夾具中的定位元件所限制，而在夾具中有完

全確定的惟一位置，稱為完全定位。 2。據件表面的不同加工要求，定位支承點的數目可以少於六個。但仍能保證加工要求的定位稱為不完全定位。在焊接生產中，為了調整和控制不可避免產生的焊接應力與變形，有些自由度是不宜限制的，故可採用不完全定位的方法。

3）定位。按照加工要求應該限制的自由度沒有被限制的定位稱為欠定位。欠定位不允許的，因為欠定位保證不了加工要求。

4）定位。件的一個或幾個自由度被不同的定位元件重複限制的定位稱為過定位當過定位導致工件或定位元件變形、影響加工精度時，一般不宜採用。當過定位不僅不影響加工精度，反而對提高加工精度有利時，也可以採用。

3。定位基準的選擇

定位基準的選擇是定位器設計中的一個關鍵問題。零件進行裝配或焊接時的定位基準是由工藝人員在編制產品結構的工藝規程時確定的。夾具設計人員進行夾具設計時，也是以工藝規程中所規定的定位基準作為研究和確定零件定位方案的依據。當工藝規程確定的定位基準對夾具結構製造和應用有不利影響時，夾具設計人員應以減少定位誤差和簡化夾具結構為目的再另行選擇定位基準。選擇定位基準時應著重考慮以下幾點：

1）定位基準應儘可能與焊件起始基準重合，以便消除由於基準不重合而產生的誤差。當零件上的某些尺寸具有配合要求時，如孔中心距、支承點間距等，通常可選取這些地方作為定位基準，以保證配合尺寸的尺寸公差。

2）。上焊飛濺物、焊渣等不平整時，不宜採用大基準平面或整面與零件相接觸的定位方式，而應採取一些突出的定位塊以較小的點、線、面與零件接觸的定位方式，有利於對基準點的調整和修配，減小定位誤差。

3）定位基準夾緊力的作用點應儘量靠近焊縫區。這是為使零件在加工過程中受夾緊力或焊接熱應力等作用所產生的變形最小。

4）可根據焊接結構的佈置、裝配順序等綜合因素來考慮。當焊件由多個零件組成時，某些零件可以利用已裝配好的零件進行定位。

5）應儘可能使夾具的定位基準統一。這樣，便於組織生產和有利於夾具的設計和製造，尤其是對大批次生產的產品，所應用的工裝夾具較多時。