辰視工業級3D視覺引導機器人對汽車零部件曲軸進行自動化上下料

案例介紹

辰視工業級3D視覺引導曲軸上料 | 某知名汽配工廠

【客戶需求】

此專案服務物件為國內知名汽車配件製造工廠，其中的曲軸產品是汽車發動機裡的核心零部件，因適配車型不同，曲軸的形狀、大小不一。

傳統的曲軸上料方式是靠人力配合簡單輔助裝置完成，由於其重量大，導致搬運效率低下，同時，對操作員的健康也會造成嚴重影響。

此案例工廠對曲軸的搬運需求極大，以及曲軸的結構複雜，部分有一定程度上的反光，來料堆疊嚴重等問題。

工廠計劃用工業級

3D機器視覺引導+工業機器人實現對曲軸自動化上料作業。

辰視工業級3D視覺引導+工業機器人解決方案

【解決方案描述】

辰視工業級

3D視覺系統引導機器人，精準識別

料框中的曲軸工件的位姿，然後進行無序抓取，接下來放入固定工裝中打碼，最後透過自動輥道傳輸，以

單件節拍60s的速度，

實現整套的自動化上料作業解決方案流程。

【方案優勢】

1

、辰視工業級

3D機器視覺系統，能夠

輕鬆應對現場不同規格、結構複雜的曲軸工件；可處理緊密堆疊等複雜環境下的無序抓取；

2

、辰視工業級

3D機器視覺系統

，視野大、精度高、大景深，對結構複雜的曲軸工件，可產生高質量點雲資料，並能輕鬆滿足深框中曲軸工件的抓取，方便堆疊高度的來料抓取。

3

、辰視工業級

3D機器視覺系統

，可智慧判斷堆疊狀態，結合智慧抓取演算法，並選取最優抓取角度和位置，避免與周邊曲軸碰撞、料框碰撞、夾取掉件等問題，大大提升穩定性和安全性；

4

、辰視工業級

3D機器視覺系統

，可避免實際現場陽光、燈光等複雜光照環境的干擾；

5

、本解決方案已複製數十條自動化生產線。

辰視工業級

3D視覺引導無序上料

本解決方案適用於汽車、3C、鋼鐵、鑄件、五金、機械等行業，是以辰視

3D

視覺引導系統搭載機器人，針對複雜環境中的工件、結構件及不規則零部件等物體進行自動化搬運（抓取上料）的操作場景。

利用產品精度高，高速度的特點，部署便捷，可配合各種定製夾具使用；同時，可適應多種不同型號的工件。

深圳辰視作為3D機器視覺引導行業的領跑企業，是有中科院視覺團隊創組建，透過自主研發的機器人3D視覺引導系統、深度學習分類與檢測系統、2D/3D視覺定位系統等產品解決了機器人沒有視覺感知與目標識別定位功能的這個影響機器人便捷應用的關鍵問題！使機器人擁有了“雙眼”和“大腦”。

目前，深圳辰視產品已廣泛應用到無序上下料、拆碼垛、組裝、分類分揀、鑄造、噴塗與焊接引導等多種不同工業場景，極大地提高生產效果、節約人力成本。在各大領域擁有實踐案例，並已對接各類主流工業機器人。在工業智慧化裝置方面，公司提供視覺引導自動焊接/噴塗/打磨工作站、視覺引導自動上料組裝工作站等裝置。